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commande d'un servomoteur par fonction astable



  1. #1
    samamuel

    commande d'un servomoteur par fonction astable


    ------

    Bonjour,

    J'ai le projet de construire une voiture electrique autonome.
    Et je planche actuellement sur un probleme avec le servomoteur que je veus alimenter par une porte astable (NE555) le principe est simple:
    une impulsion est envoyée toute les 20ms, d'une valeur comprise entre 1 et 2ms.A la position mediane (apelé neutre), corespond une impulsion de 1.5ms, la course total etant defini à + ou - 0.5ms autour de ce point.
    la frequence utilisé est de 50Hz, le tout alimenté en 5V.
    mon probleme maintenant, et de definir la valeur des resistances et du condo a l'entrée de la porte NE555 pour obtnir le resultat voulu.

    Jespere etre assez clair, je vous remercie d'avance.

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  3. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : commande d'un servomoteur par fonction astable

    Je pense qu'il faut scinder le problème en deux: un premier 555 fournira le 50Hz et sa sortie attaquera un second 555 monté en monostable dont tu feras varier la durée de l'impulsion.

    Pour les calculs des temps, toutes les docs te donnent la formule. On se fixe la valeur du condensateur par exemple et on en déduit les résistances.

    Note que tu peux utiliser un 556 qui est sensiblement équivalent à deux 555.

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