[Programmation] Projet prothèse sensible à la chaleur
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Projet prothèse sensible à la chaleur



  1. #1
    invitec88ce0e2

    Projet prothèse sensible à la chaleur


    ------

    Bonjour,
    Dans le cadre d'un projet de tpe en 1ere S sur le thème des prothèse, nous avons décidé de réaliser une prototype de prothèse de main sensible à la chaleur. Pour cela on dispose d'une thermistance fixée au bout du doigt de la prothèse (on a peu d'informations dessus, le lycee nous l'a prêtée et on prévoit de faire une experience pour mesurer sa resistance en fonction de la chaleur et faire une courbe). Le principe serait que à partir d'une certaine resistance, une carte arduino ou autre carte programmable envoie un signal de déclenchement à une alimentation qui fait tourner un moteur. Point de vue technique, le moteur enroule un fil et le tend pour faire bouger les doigt.
    Le problème est que nous n'avons que très peu de connaissances en électronique et programmation. Nous voudrions savoir si vous aviez des conseils pour la réalisation du circuit? (Notre prof de physique est pas très... communicatif et nous aide peu)
    Merci d'avance
    Fleur

    -----

  2. #2
    antek

    Re : Projet prothèse sensible à la chaleur

    Le plus simple est d'utiliser la thermistance dans un diviseur de tension alimenté par une tension régulée.
    La valeur de la tension de sortie du diviseur est alors fonction de la température de la thermistance.
    On compare cette tension à une autre représentant "le seuil de douleur" pour effectuer une action.

    C'est le principe . . .

  3. #3
    invitec88ce0e2

    Re : Projet prothèse sensible à la chaleur

    Salut!
    Tout d'abord merci de ta réponse,
    Ok je vois le principe et c'esr bien ce à quoi on avait pensé, mais qu'est ce qu'un diviseur de tension?
    En attendant on a procédé à l'etalonnage de notre thermistance et on avait déjà fait des recherches sur le seuil de douleur qui est environ a 45°C si je me rappelle bien ^^

  4. #4
    antek

    Re : Projet prothèse sensible à la chaleur

    En cherchant un peu : https://fr.wikipedia.org/wiki/Diviseur_de_tension
    où la résistance du bas est remplacée par la thermistance.
    La précision sera suffisante, sinon d'autres ponts de mesure existent (Wheatstone, . . .).

  5. A voir en vidéo sur Futura

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