Bonsoir tout le monde.
Je suis nouveau dans le forum, je ne sais pas si c'est la rubrique adaptée pour poser une question qui concerne le domaine de l'automatique !
Voilà ma question :
Soit un système dont l'équation différentielle (linéaire) est la suivante :
y'' + 4 y' +3y= u' + u
- Tirer les équations d'état du système.
Pour ma part j'ai procédé de cette façon :
J'ai posé :
x1 = y
x2 = y' - u
Puis j'ai tiré x1' = y' = x2 + u et x2' = y'' - u' = -3y - 4y' + u = -3y -4x2 -3u
Cependant une certaine ambiguïté s'est posée... Il existe peut être une autre solution, celle de tirer la fonction de transfert du système et proposer les variables d'état sous forme compagne de commande, alors ma question est, entre les deux propositions, laquelle est la plus juste ?
Mes remerciements anticipées.
-----