Hello hello,
je ne m'était jamais vraiment posé la question mais plus j'y pense et plus je lis sur internet et plus je me perd.
J'ai commencé un cours de robotique où quand on allume les senseurs (de distance) du robot on prend une cinquantaine de mesures sans aucun obstacle. On fait la moyenne puis, après on soustrait aux futures mesures cette erreur. En effet, le senseur au lieu d'indiquer 0, fluctue entre -10 & 10 . Mais question est donc comment s'appelle cette manip?
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