PIC18F4431 et ADC

invite6374ce44 · 26/04/2018, 10h55

Bonjour à tous !

J'ai besoin de vous une fois de plus ! :/

En effet, j'aimerais bien faire un test tout basique à l'aide de mon PIC18F4431 et d'un simple potentiomètre.

Ce que je veux faire, c'est utiliser le Port AN0 pour lire la valeur du potentiomètre, de stocker cette valeur dans une variable, et d'ensuite, afficher cette variable sur un LCD.
Et bien sûr, on verrais la valeur changer en temps réel lorsque l'on tourne le potentiomètre.

J'ai déjà épluché quelque doc par rapport à ça, j'ai même essayé de regarder des programmes d'exemples, voir comment setup le bordel.

J'ai essayé un petit bout de code, mais il ne se passe rien niveau Affi, par contre pas d'erreurs à la compilation.

Je vais vous mettre le bout de code ci-dessous, et peut être que à partir de ça vous pourrez m'aiguiller !

Code:

void main(){
    LCD lcd = { &PORTC, 2, 3, 4, 5, 6, 7 }; // PORT, RS, EN, D4, D5, D6, D7 | Attribution des pins LCD
    LCD_Init(lcd);

    
        
        unsigned short result;
        TRISA0 = 1; // Set RA0 as input
 
        /*  PCFG3:PCFG0 (ADCON1 bit 3-0) = 1110 -> AN0 only will analog and other 12 channels will digital 
            VCFG0=0,VCFG1=0 -> Vref+ = VDD and Vref- = VSS    
        */
        ADCON1 = 0b00001110;
        
        /* CHS3:CHS0 (ADCON0 bit 5-2) = 0000  -> Channel 0 */
        ADCON0 = 0b00000000;
        
        /* 16Tosc conversion clock, 6Tad acquisition time, ADC Result Right Justified */
        ADCON2 = 0b10011101;
        
        ADCON0 = ADCON0 | 1;    // ADCON0.ADON = 1
        
        __delay_us(5);           // acquisition delay of 4.6 us
        
        ADCON0 = ADCON0 | 10;   // ADCON0.GODONE = 1
        
        while (ADCON0||10);0     // wait till GODONE bit is zero
        
        result = ADRES;         // Read converted result, ADRESH:ADRESL -> 16 bit register
       
        sprintf(s, "POT= %u", result);    
        LCD_Set_Cursor(1,1);
        LCD_putrs(s);

        //  process the result
    
}

Je vous remercie encore grandement à l'avance de votre considération.

Bien à vous, Tom.

(P.S : N'oubliez pas que je ne suis encore qu'un débutant

)

**Jack** · 26/04/2018, 11h54

while (ADCON0||10);0 // wait till GODONE bit is zero

Que fait ce 0 après le ; ?
Je ne connais pas trop les registres de ton PIC, mais tu ne devrais pas plutôt utiliser un et bit à bit (&) plutôt qu'un OU logique (||)

De plus ta boucle while devrait être suivie d’accolades si tu veux que plusieurs instructions soient exécutées dans la boucle.

invite6374ce44 · 26/04/2018, 13h34

Je ne sais pas du tout à vrai dire ...
Je sais que ce n'est pas "professionnel" de ma part, mais j'ai trouvé ce bout de code tout fait, je l'ai donc copié collé sans trop comprendre.. , j'ai simplement rajouté du code pour gérer l'afficheur LCD..

Et ce code la a été programmé pour un PIC18F4550, je ne sais pas si cela influe également.

Pourquoi le & bit à bit serait plus judicieux ? (désolé je ne m'y connait pas trop

)

Je pense que le programme bloque justement à partir de ce fameux while, car si par exemple je met une instruction pour afficher un message lambda sur l'Affi juste avant cette ligne, ca fonctionne, par contre si je la met après il ne se passe rien..

Merci d'essayer de m'aider en tout cas !!

**Jack** · 26/04/2018, 15h17

Je répète que je ne connais pas ces PICs, mais ce devrait être quelque chose de ressemblant davantage à:

Code:

int i;
for (i =  0; i < 10; i++)   // pour afficher 10  fois la valeur mesurée
{
    ADCON0 = ADCON0 | 0b10;   // ADCON0.GODONE = 1    Début de conversion    
    while (ADCON0 & 0b10);     // wait till GODONE bit is zero    Attente de fin de conversion
        
    result = ADRES;         // Read converted result, ADRESH:ADRESL -> 16 bit register
       
    sprintf(s, "POT= %u", result);    
    LCD_Set_Cursor(1,1);
    LCD_putrs(s);
    delay(10);  // ou autre instruction qui fait une tempo de 1 seconde
}

ça devrait afficher 10 fois la valeur analogique, avec un intervalle de 10 secondes.

A voir en vidéo sur Futura · Aujourd'hui

invite6374ce44 · 26/04/2018, 17h53

J'ai donc essayé ce que tu m'as proposé ce qui donne :

Code:

int main(void) {
    LCD lcd = { &PORTC, 2, 3, 4, 5, 6, 7 }; // PORT, RS, EN, D4, D5, D6, D7 | Attribution des pins LCD
    LCD_Init(lcd);
    
    unsigned short result;
        TRISA0 = 1; // Set RA0 as input
 
        /*  PCFG3:PCFG0 (ADCON1 bit 3-0) = 1110 -> AN0 only will analog and other 12 channels will digital 
            VCFG0=0,VCFG1=0 -> Vref+ = VDD and Vref- = VSS    
        */
        ADCON1 = 0b00001110;
        
        /* CHS3:CHS0 (ADCON0 bit 5-2) = 0000  -> Channel 0 */
        ADCON0 = 0b00000000;
        
        /* 16Tosc conversion clock, 6Tad acquisition time, ADC Result Right Justified */
        ADCON2 = 0b10011101;
        
int i;
for (i =  0; i < 10; i++)   // pour afficher 10  fois la valeur mesurée
{
    ADCON0 = ADCON0 | 0b10;   // ADCON0.GODONE = 1    Début de conversion    
    while (ADCON0 & 0b10);     // wait till GODONE bit is zero    Attente de fin de conversion
        
    result = ADRES;         // Read converted result, ADRESH:ADRESL -> 16 bit register
       
    sprintf(s, "POT= %u", result);    
    LCD_Set_Cursor(1,1);
    LCD_putrs(s);
    __delay_ms(1000);  // ou autre instruction qui fait une tempo de 1 seconde
}
}

Mais lorsque je lance le programme sous simulation, il n'y a toujours rien qui s'affiche sur l'Afficheur LCD ...

Je suis perplexe car je ne suis pas encore très familier avec tout cela .. ^^'

**Jack** · 26/04/2018, 18h12

Il n'y a pas un debogueur qui permet d'exécuter le programme pas à pas?

Sinon, à l'ancienne, on met des print vers la console pour vérifier à quel endroit on est passé dans le programme.

**micka_ch** · 26/04/2018, 20h17

Bonsoir,

Je crois qu'il manque l'enable du périph ADC :

Genre dans l'init :

Code:

ADCON0 |= 0x01;

bit 0:
ADON:
A/D On bit
1 = A/D converter module is operating
0 = A/D converter module is shut off and consumes no operating current

**Jack** · 26/04/2018, 20h34

Oui, je n'avais pas vérifié car cette ligne était présente dans le programme original.
Du coup, pourquoi l'avoir retirée? Il ne fallait pas modifier la 1ère partié.

invite6374ce44 · 27/04/2018, 09h35

Bonjour à vous, pour cette ligne, je ne sais pas où la mettre...

Et c'est pas celle qui est dans le for (en rouge) ? Si c'est le cas je ne l'ai pas enlevée :

Code:

for (i =  0; i < 10; i++)   // pour afficher 10  fois la valeur mesurée
{
    ADCON0 = ADCON0 | 0b10;// ADCON0.GODONE = 1    Début de conversion    
    while (ADCON0 & 0b10);     // wait till GODONE bit is zero    Attente de fin de conversion
        
    result = ADRES;         // Read converted result, ADRESH:ADRESL -> 16 bit register
       
    sprintf(s, "POT= %u", result);    
    LCD_Set_Cursor(1,1);
    LCD_putrs(s);
    __delay_ms(1000);  // ou autre instruction qui fait une tempo de 1 seconde
}

**micka_ch** · 27/04/2018, 10h00

Bonjour,

Non ce n'est pas la même ligne de code, le bit 0 c'est pour enable le périphérique, et le bit 1 c'est pour démarrer une nouvelle conversion.

Code:

    ADCON0 = ADCON0 | 0x01; // ADCON0.ADON = 1 : à exécuter une seul foi à l'initialisation
    .
    .
    .
    .
    ADCON0 = ADCON0 | 0x02; // ADCON0.GODONE = 1 : à exécuter a chaque foi qu'on veut faire une conversion

Salutations

invite6374ce44 · 27/04/2018, 10h55

Bonjour micka_ch !

C'est bon !! J'ai simplement rajouté cette ligne la dans mon init, et j'arrive à lire la valeur qui s'affiche sur mon LCD !!

Merci beaucoup de ton aide ainsi que a tous les autres!

Je me posais juste une dernière question, c'est que sur l'Affi LCD, quand je fais varier mon potar de 0% a 100%, la valeur va de 0 a 93
Et je me demandais, pourquoi 93 ? Je ne sais pas a quoi cela correspond.. :/

**Jack** · 27/04/2018, 11h18

je ne vois pas dans ton programme à quel endroit tu fais le calcul pour avoir le résultat en %. Du coup, je ne comprends pas comment ça peut t'afficher 93.

Il faudrait également le schéma de câblage de ton installation. Dans la doc, il est spécifié que l'impédance maxi de la source qui attaque l'ADC doit être de 2,5 kohms. En clair il ne faut pas que la valeur de ton potentiomètre dépasse cette limite pour avoir une mesure correcte.

invite6374ce44 · 27/04/2018, 11h59

Ah oui je ne l'avais pas fait au temps pour moi.

J'ai mis la valeur de la résistance comme il faut, et j'ai maintenant une valeur qui va de 0 à 1023.

Par contre lorsque je veux mettre ça sous la forme d'un pourcentage, j'effectue ce calcul : (result/1023)*100
Mais sur l'afficheur je n'ai que "1" affiché quand le potar est a fond, sion c'est que des "0".

Code:

result = ADRES;         // Read converted result 
    float conv = (result/1023)*100;
    sprintf(s, "POT= %1.1f", conv);    
    LCD_Set_Cursor(1,1);
    LCD_putrs(s);

**antek** · 27/04/2018, 12h05

Peut-être (result*100)/1023 ?

invite5a48ffd1 · 27/04/2018, 12h21

Bonjour,

Code:

float conv = (result/1023)*100;

Quel drôle de manière d'écrire du C...

Il faudrait écrire:

Code:

float conv;
...
conv=(result/1023.0)*100.0; // sous réserve que result soit lui même un float...

invite5a48ffd1 · 27/04/2018, 12h30

ou faire un typecasting explicite:

Code:

float conv;
...
conv=(float)((result/1024)*100);

Voir selon votre compilateur.

**Jack** · 27/04/2018, 13h24

Envoyé par Chtulhu

ou faire un typecasting explicite:

Code:

float conv;
...
conv=(float)((result/1024)*100);

Voir selon votre compilateur.

Je pense que cette version ne donnera pas le bon résultat contrairement à ton message précédent. La division entière sera effectuée avant le cast en float.
En revanche, je préfère la division par 1024 de cette dernière version à celle par 1023. C'est bizarre, je ne trouve aucune référence à la formule de conversion dans la doc du PIC.

invite5a48ffd1 · 27/04/2018, 18h18

Vous avez raison Jack.
Il faut impérativement mettre 1024.0 et 100.0 sinon ça ne fonctionnera pas, pour la raison que vous donnez.

invite6374ce44 · 30/04/2018, 09h25

Bonjour à tous, après quelques tests effectués ce matin, j'ai bien mis les bonnes valeurs en float, et je n'ai pas oublié de mettre 100.0 et 1023.0.

Merci à tous pour votre aide, tout marche niquel, je pense que ce topic peut être considéré comme résolu.

**micka_ch** · 30/04/2018, 12h09

Bonjour,

Encore 2 petits conseils au passage.

Attention, la manipulation des floats avec des "petits" microcontrôleur 8bit consomme plus de mémoire (RAM et FLASH) que les nombres représentés en virgule fixe. Le temps d'exécution est également plus important. En plus de toutes les problématiques d'arrondi, de conversion, précision, exceptions et j'en passe.

La fonction sprintf() est assez monstrueuse au niveau taille de code. Sur un STM32L0, elle occupait pas moins de 16k de mémoire... De plus, elle est "bannie" par guideline MISRA :

Rule 16.1 (required): Functions shall not be defined with a variable number of arguments.
Rule 20.9 (required): The input/output library <stdio.h> shall not be used in production code.

Salutations

**Jack** · 30/04/2018, 13h41

Tout à fait d'accord, il vaut mieux travailler en entier. Ca n'est pas compliqué: comme évoqué plus haut, il suffit de commencer par multiplier d'abord par 100, puis de diviser par 1024 (ou plutôt de décaler 10 fois à droite). S'il y a un point décimal, il peut être géré uniquement au niveau de l'affichage.
La conversion d'entier en ascii est moins gourmande avec la fonction itoa si elle existe sur ce compilateur.

PIC18F4431 et ADC

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