[Analogique] Filtre actif PB, déphasage
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Filtre actif PB, déphasage



  1. #1
    stafan

    Filtre actif PB, déphasage


    ------

    Bonjour à tous,

    J'ai une cellule de Rauch Filtre_Rauch_1_1.gif
    Où Y1=Y3=Y4 (R=600 ohms), Y2 (C2=100nF) et Y5 (C1=177nF)

    Suite à ma transmittance (-1/(1+jwC1R3+(jw*sqrt(C1C2wR)^2))
    Je trouve bien une pulsation propre de 1.25 10^4 avec un amortissement de 1.99 et une amplification de 1
    Mais le soucis vient du déphasage aux basses fréquences :
    L'argument de la cellule : -artan((C1*w*R*3)/(1-C1*C2*w^2*R^2)) un déphasage de 0 rad ...
    Sous Matlab c'est pire, j'obtiens le diagramme de bode en pièce jointe (où la courbe de phase me semble venir d'un passe-haut)

    Etant donné que je ne pense pas m'être trompé sous matlab (quoiqu'une avance de phase...) je ne sais plus par quel bout prendre le problème !
    Quelqu'un aurait une piste ? C'est surtout la démarche que je recherche, le résultat en lui même m'importe peu.

    Merci d'avance,

    EDIT:Schéma de la cellule n'est pas de moi, site de provenance marqué sur l'image.

    -----
    Images attachées Images attachées  

  2. #2
    stafan

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    J'ai retourné le problème dans tout les sens, rien à faire...
    J'ai tracé uniquement la phase et là aucun problème : en basse fréquence j'ai une courbe de phase de 0 à -pi/2, mon asymptote à la fréquence propre et de pi/2 à 0
    quand f->inf

    Je n'arrive toujours pas à mettre le doigt sur l'incohérence, il s'agit sûrement d'une notion que j'ai mal comprise.

  3. #3
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    Bonjour,

    Etant donnée la fonction de transfert : H(w) = (-1/(1+jwC1R3+(jw*sqrt(C1C2wR)^2))
    que vaut H(w=0) ?
    Que vaut l'argument de H(w=0) ?


    La fonction atan va de |R dans [-π/2, π/2[, il y a donc un modulo π qui se perd dans l'histoire.
    D'où la fonction @atan2 de Matlab.
    Dernière modification par Antoane ; 30/10/2018 à 12h34.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  4. #4
    stafan

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    Précision : H(w)=(-1/(1+jw*C1*R*3+(jw*sqrt(C1*C2)*R )^2)), j'édite de suite.

    H(w=0)=1 (à la main et confirmé par le bode sous matlab)

    Arg(H(w=0)=0 quand je le fais à la main, mais 180 sous matlab.
    Si je ne dis pas de bêtises mon argument c'est :
    -atan((C1*w*R*3)/(1-w^2*C1*C2*R^2)) qui est bien =0 aux BFs

    Il y a bien un soucis entre le bode de matlab et mes calculs. @atan2 ne résout pas mon problème, je retombe sur mes résultats.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    Bonsoir,

    H(w=0)=1 (à la main et confirmé par le bode sous matlab)
    Non : je ne parle pas de |H(w=0)| mais bien de H(w=0).
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  7. #6
    stafan

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    H(w=0)=-1
    Je ne vois pas la démarche que tu veux me faire prendre, ni ce que tu veux me prouver !

  8. #7
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    H(w=0)=-1 = |1|*exp(-jπ), dont le module est 1 = 0 dB et la phase π rad = 180 °.

    Tout va bien.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  9. #8
    stafan

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    Vu comme ça oui mais qu'est-ce qui justifie l'utilisation de l'exponentielle ?
    En d'autres termes, comment arriver à ce résultat en passant par la formule initiale : -atan((C1*w*R*3)/(1-w^2*C1*C2*R^2))
    Ou plus généralement atan(Im/Re)

    J'essaie de travailler le moins possible avec les logiciels de calcul et j'aimerais pouvoir appliquer cette démarche en la comprenant.

    En tout cas un grand merci à toi,

  10. #9
    Antoane
    Responsable technique

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    Vu comme ça oui mais qu'est-ce qui justifie l'utilisation de l'exponentielle ?
    Il s'agit de trouver le module et l'argument de -1, l'exponentielle n'est qu'une manière de montrer de manière relativement évidente les choses. Il était aussi possible de se rendre compte que -1 est un réel négatif, dont on sait qu'ils ont un argument de pi.
    Ou d'écrire que -1 = i², donc arg(-1) = arg(i²)=2*arg(i)=2*π/2=π...

    En d'autres termes, comment arriver à ce résultat en passant par la formule initiale : -atan((C1*w*R*3)/(1-w^2*C1*C2*R^2))
    Ou plus généralement atan(Im/Re)
    La formule arg(z) = atan(Im(z)/Re(z)) n'est directement applicable que si arg(z) est dans ]-π/2, π/2[. Pour savoir si c'est le cas, on regarde le signe de Re(z) : si elle est négative, il faut ajouter π au résultat renvoyé : arg(z) = atan(Im(z)/Re(z)) + π
    http://scipp.ucsc.edu/~haber/ph116A/arg_11.pdf

    @atan2 ne résout pas mon problème, je retombe sur mes résultats.
    Je pense que tu l'utilises mal :
    Si H = -1, atan(imag(H)/real(H)) renvoie 0 mais atan2(imag(H), real(H)) renvoie pi.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

  11. #10
    stafan

    Re : Filtre actif PB, déphasage

    Un grand merci pour ta réponse tout est plus clair maintenant !
    Effectivement j'utilisais mal @atan2.
    Le .pdf de rappel n'a pas fait de mal. Encore merci.

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