Programme Arduino - Ecran LCD

[inviteb58c14a8]

Bonjour,
Je m'adresse, à vous car pour mon projet de fin d'année j'ai besoin de réaliser un programme sur Arduino. Si il y a des personne assez forte en Language Arduino pouvez-vous jeter un coup d'oeil à mon programme et me dire ce que vous en pensez (surtout sur la partie de l'écran lcd, car c'est le seul composant que je n'ai pas encore expérimenté)?

programme:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); //modifier l'adresse

#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
MFRC522 module_rfid(SS_PIN, RST_PIN);

int capteurIR = A0;
int valeur;
Servo monServo;
const int ouvrir = 7;
const int fermer = 6;
int boutonpoussoir1 = 2;
int boutonpoussoir2 = 3;
int valeurhumidite;
int capteurhumidite = A2;
int pinRelais = 5;

void setup() {
  monServo.attach(8);
  pinMode(boutonpoussoir1, INPUT);
  pinMode(boutonpoussoir2, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ouvrir, OUTPUT);
  pinMode(fermer, OUTPUT);
  pinMode(pinRelais, OUTPUT);
  SPI.begin();
  module_rfid.PCD_Init();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Dispositif");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("d'identification");
  delay(3000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  valeur = analogRead(capteurIR);
  valeurhumidite = analogRead(capteurhumidite);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Scannez votre");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("collier");

  if ( ! module_rfid.PICC_IsNewCardPresent()) 
  {
    return;
  }

  if ( ! module_rfid.PICC_ReadCardSerial()) 
  {
    return;
  }

  String UID = "";

  for (byte i = 0; i < module_rfid.uid.size; i++) {
    UID.concat(String(module_rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));
    UID.concat(String(module_rfid.uid.uidByte[i], HEX));
  }

  UID.toUpperCase();

  if (UID.substring(1) == "03 B0 0B ED") 
  {
    digitalWrite(ouvrir, HIGH);
        if (boutonpoussoir1, HIGH)
        {
          digitalWrite(ouvrir, LOW);
             if(valeur <300)
             {
              digitalWrite(fermer, HIGH);
               if(boutonpoussoir2, HIGH)
               {
                digitalWrite(fermer, LOW);
              
               }
               else
               {
                digitalWrite(fermer, HIGH);
               }
               
               if(valeurhumidite >300)
               {

               lcd.clear();
               lcd.backlight();
               lcd.setCursor(0, 0);
               lcd.print("120s");
                digitalWrite(pinRelais, HIGH);
                delay(120000);
                digitalWrite(pinRelais, LOW);
                monServo.write(90);
                delay(40000);
                monServo.write(0);

                
               }
             
               else
               {
                monServo.write(90);
                delay(40000);
                monServo.write(0);
               }
             }
             else
             {
              delay(1000);
             }
            
        }
        else 
        {
          digitalWrite(ouvrir, HIGH);
        }
  }

  else {
    lcd.clear();
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ACCES REFUSE");
    lcd.clear();
  }
}

Merci d'avance !
-----