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Algorithme pour gyroscope



  1. #1
    sly37

    Algorithme pour gyroscope


    ------

    Bonjour,

    Je souhaite mettre en oeuvre un gyroscope pour capter les mouvements d'une vanne.
    Le composant gyroscope mems sera positionner dans l'axe de rotation de la vanne.

    Pour info je veux mesurer :
    - La position de la vanne (rad/s ou degré OK)
    - le nombre de tours (ça devrait le faire avec la mesure ci-dessus)
    - Le sens de rotation (OK avec le signe du gyroscope)

    Jusque là assez simple si la vanne est de niveau sur 2 axes.
    Mais malheureusement la vanne peut être positionnée dans n'importe quelle position.

    Donc je souhaiterai savoir quel algorithme dois-je mettre en oeuvre pour corriger la mesure d'angle lorsque la vanne n'est pas de niveau ?
    Mon soucis est bien d'appliquer la correction pour avoir une mesure réelle.

    Merci d'avance.

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Dynamix

    Re : Algorithme pour gyroscope

    Salut

    Citation Envoyé par sly37 Voir le message
    - La position de la vanne (rad/s ou degré OK)
    Le gyromètre mesure la vitesse angulaire .
    L' angle de rotation est obtenu par intégration .

    Citation Envoyé par sly37 Voir le message
    Jusque là assez simple si la vanne est de niveau sur 2 axes.
    Tu veux dire horizontal ?
    Le gyromètre s' en fout . Ce n' est pas un accéléromètre .

  4. #3
    freepicbasic

    Re : Algorithme pour gyroscope

    Il te faut 2 gyroscopes
    1 pour la référence position fermé par exemple.
    2 pour la pièce mobile.

    La différence donnera le degré d'ouverture.
    A+, pat

  5. #4
    Fustigator

    Re : Algorithme pour gyroscope

    Bonjour

    J'avoue ne pas bien saisir l'utilité de cette usine à gaz. Pourquoi ne pas avoir un système de recopie sur la vanne ?

  6. A voir en vidéo sur Futura
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    Gagnez du temps et de l'argent grâce à nos comparatifs de produits. Parmi nos sujets :
  8. #5
    freepicbasic

    Re : Algorithme pour gyroscope

    C'est vrai;
    un simple potard détermine l'angle ...
    A+, pat

  9. #6
    Fustigator

    Re : Algorithme pour gyroscope

    Citation Envoyé par freepicbasic Voir le message
    C'est vrai;
    un simple potard détermine l'angle ...
    Oui, potar ou encodeur rotatif, mais il est évident qu'il est plus simple a priori d’utiliser un système de recopie que un truc a priori shadokesque pour analyser les mouvements du volant de la vanne.

  10. Publicité
  11. #7
    freepicbasic

    Re : Algorithme pour gyroscope

    Elle est ou la vanne sur le plan ci joint ?
    Images attachées Images attachées
    A+, pat

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