Algorithme pour gyroscope

[sly37]

Bonjour,

Je souhaite mettre en oeuvre un gyroscope pour capter les mouvements d'une vanne.
Le composant gyroscope mems sera positionner dans l'axe de rotation de la vanne.

Pour info je veux mesurer :
- La position de la vanne (rad/s ou degré OK)
- le nombre de tours (ça devrait le faire avec la mesure ci-dessus)
- Le sens de rotation (OK avec le signe du gyroscope)

Jusque là assez simple si la vanne est de niveau sur 2 axes.
Mais malheureusement la vanne peut être positionnée dans n'importe quelle position.

Donc je souhaiterai savoir quel algorithme dois-je mettre en oeuvre pour corriger la mesure d'angle lorsque la vanne n'est pas de niveau ?
Mon soucis est bien d'appliquer la correction pour avoir une mesure réelle.

Merci d'avance.
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[invitef29758b5]

Salut

- La position de la vanne (rad/s ou degré OK)

Le gyromètre mesure la vitesse angulaire .
L' angle de rotation est obtenu par intégration .

Jusque là assez simple si la vanne est de niveau sur 2 axes.

Tu veux dire horizontal ?
Le gyromètre s' en fout . Ce n' est pas un accéléromètre .

[invitef86a6203]

Il te faut 2 gyroscopes
1 pour la référence position fermé par exemple.
2 pour la pièce mobile.

La différence donnera le degré d'ouverture.

[invite44510b00]

Bonjour

J'avoue ne pas bien saisir l'utilité de cette usine à gaz. Pourquoi ne pas avoir un système de recopie sur la vanne ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef86a6203]

C'est vrai;
un simple potard détermine l'angle ...

[invite44510b00]

C'est vrai;
un simple potard détermine l'angle ...

Oui, potar ou encodeur rotatif, mais il est évident qu'il est plus simple a priori d’utiliser un système de recopie que un truc a priori shadokesque pour analyser les mouvements du volant de la vanne.

[invitef86a6203]

Elle est ou la vanne sur le plan ci joint ?