bonsoir,
un moteur 5 fils est a priori un moteur unipolaire dont les deux points milieux ont été reliés de facon interne.
Donc le plus simple est de t'orienter vers une commande unipolaire.
Aprés il te reste le probleme du sequencage des pas. Se limiter a tourner dans un seul sens ne simplifie pas significativement le probleme.
fait un petite recherche avec "moteur pas a pas" ou "commande moteur pas a pas" et tu trouveras beaucoup de choses (en anglais il y en a encore plus).
Si c'est pour une application simple je te conseille plutot un moteur a courant continu
fred