Les photos sont prises d'un peu trop loin pour avoir une certitude, mais l'aspect général et surtout la présence et le nombre des petits appendices postérieurs me donnent tout lieu de penser qu'il s'agit de larves de la famille des Tipulidés (ordre des Diptères).
Si tel est bien le cas, indépendamment du côté gênant, c'est totalement inoffensif.