algorithme intuitif
bonsoir,
je voudrais formaliser une methode de calcul fait à la main pour qu'elle soit executée par un simple clic sur un programme.
il s'ajit, en fait, de la construction d'un genre de reperage particulier sur un mecanisme.
litteralement, la methode peut s'enancer comme suit:
le probleme c'est que, si intuitivement les notions de "perpendiculaire commune" et de "repere directe" sont faciles à cerner, j'ai du mal à voir comment formaliser un algorithme qui me permettrait de les determiner.1. le repere Ri est lié au solide Si
2. l'origine Oi est le pied de la perpendiculaire commune à la liaison Li et Li+1 sur Li+1.
3. l'axe Zi est porté par l'axe est porté par l'axe de la liaison Li+1
4. Xi est porté par la perpendiculaire commune à Zi-1 et Zi
5. Yi est construit pour donner un Ri orthonormé directe
qqun saurait-il comment "expliquer" ces deux notions à l'ordi?
merci
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