Bonjour !
Je n'ai pas tout bien compris sur la classification des endo en dim 3, lorque la matrice associée à l'endomorphisme est orthogonale sans être symétrique j'ai une méthode simple a appliquer pour voir si il s'agit une rotation ou d'une antirotation.

Parcontre si la matrice est orthogonale et symétrique je ne comprend pas bien ce q'uil faut faire et lorqu'elle est symétrique sans etre orthonormale la je suis perdu

Donc par exemple pour une matrice symétrique + otho :

1/3

Il s'agirait d'une symétrie orthogoale au plan ker(M-I) mais pour quelles raisons ?

Et comment déduit on la dimension de Ker(M-I) avec la trace ?

Et une matrice symétrique mais pas orthogonale :
1/3

Ici ce serait un projecteur ?

Si quelqu'un est calé en la matière et peut m'expliquer comment procéder sans que ca lui prenne trop de temps ca m'aiderait beaucoup. Merci