Problème sur le résultat de la fonction de c2d de Matlab

[Buggy26]

Salut à tous.

Pour certaines raisons, je souhaite retrouver le résultat de la fonction "c2d" en effectuant le calcul à la main.

w=100*6*2*pi;
Hres_cont=tf([-0.01 10 100],[1 0 (w)^2]);
Hres=c2d(Hres_cont,Tboucle,'tustin'); %Tboucle=0.0001
Hres_num1= Hres.num{1,1}(1)                                 % Valeur exacte
Hres_num1_calc=(-0.04+20*Tboucle+100*Tboucle*Tboucle)/(4+w*w*Tboucle*Tboucle)

Hres_num2= Hres.num{1,1}(2)                                 % Valeur exacte
Hres_num2_calc=(0.04+200*Tboucle*Tboucle)/(4+w*w*Tboucle*Tboucle)

Hres_num3= Hres.num{1,1}(3)                                 % Valeur exacte
Hres_num3_calc=(-0.02-20*Tboucle+100*Tboucle*Tboucle)/(4+w*w*Tboucle*Tboucle)

Hres_den2= Hres.den{1,1}(2)                                 % Valeur exacte
Hres_den2_calc=(2*w*w*Tboucle*Tboucle-8)/(4+w*w*Tboucle*Tboucle)

Hres_den 1 et 3 valent 1.


Comme vous pouvez le voir j'ai utilisé la méthode de tustin (s=2(z-1)/(Tboucle(z+1)).
Je ne comprends pas, j'ai seulement 2 paramètres de bon (le 1er et le 4ème).
Alors soit j'ai fait une erreur à la con dans mes calculs que j'ai vérifiés 15 fois, soit ... je sais pas ^^

Donc voila si quelqu'un pourrait m'aider
A+
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[Buggy26]

Bon ben c'était une erreur de calcul à la con en fait ...