darboux

[inviteed0e6f99]

salut qqn peut m'expliquer les vecteurs des darboux?
prq si w(vecteur)=pE₁ +qE₂ +rE₃ ,
appelé vecteur de darboux de la base(E₁ ,...,E₃ )


dE_i /du = w x E_i ?
merci davance à ceux qui me répondront.
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[inviteab2b41c6]

Salut,
tu peux pas en dire plus parce que je pige rien là...

C'est quoi, où, quand?

[invite19155237]

Salut,

Ce que je peut deja dire, c'est que le vecteur de darboux représente le vecteur de rotation instantanée. Et si mes souvenirs sont bons, il ya une methode bien précise à appliquer pour le trouver (que l'on est pas forcement oblige de retenir).
Je ne me rappelle plus comme ca de cette methode, et je ne comprends pas bien tes notations...