Exercice en hydraulique

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Bonsoir,
On a fait un exercice le voila:
Sachant que les vérins A et B sont identique et le poids de piston -tige est négligeable le rendement mécanique des deux vérins est 100 %.
a)Calculer la pression P que doit fournir la pompe pour soulever les deux charges A et B
b) Sachant que la vitesse de montée de la charge A est 3m/min.
Calculer la vitesse de montée de la charge B et le débit Qv à fournir par la pompe.
c) calculer la puissance hydraulique.

Mes solutions :
a)P=Fa+Fb/2S=70000/2(100.10^-3)²II=4.66.10^6Pa

b)Q=V.s (le debit au verin A)
=3/60x0.0075=3.75.10^-4m^3/s
Le debit au verin B:
Qb=(D-d)²/2xIIxV
=1.41.10^-4m^3/s
donc la vitesse Vb
Vb=Qb/ss=1.41.10^-4/0.075=1.128m/s

Je voudrais savoir si ca est just merci beacoup pour votre temp voila le dessin

c)Ph=pressionxQa
une question a part ca :
le vérin va soulever une charge est ce qu'on prie en consideration la hauteur????
merci

A+