bonjour,
en lisant cet article:
http://http://ead.univ-angers.fr/~ca...s/09020427.pdf
je me pose une question toute bête:
à la 4ème page, les auteurs mesurent une chute de la manette. Ce que je ne comprends pas c'est qu'à l'équilibre, ils disent que l'accélération suivant z est de -g mais (si je ne me trompe), l'accélération doit être nulle sur tous les axes non?
Ensuite à la chute,l'accélération suivant z est compensée et prend une valeur proche de 0. Pourquoi?
En vous remerciant.
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