Bonjour,
Je tente de comprendre comment un accéléromètre triaxial puisse déterminer les angles d'inclinaisons (angles d'Euler Pitch, Roll et Yaw) en mesurant l'accélération de la pesanteur. Dans la notice de freescale ici:
http://www.freescale.com/files/senso...ote/AN3461.pdf
à la page 3, je ne comprends pas la signification de la figure 5.
De même, à la page 4, je n'arrive pas à voir comment ils arrivent à obtenir les formules donnant ces angles.
je up le topic
Bonjour.
Je ne vois pas quel est votre problème.
Chaque axe mesure l'accélération dans la direction de son axe. Et on utilise l'accélération de gravité 'g' pour mesurer l'inclinaison. Si vous inclinez l'accéléromètre d'un angle thêta, l'accélération mesurée dévient g.cos(thêta). Et l'accélération mesurée par l'axe qui était horizontal et qui maintenant est incliné devient g.sin(thêta).
Au revoir.
Bonjour,
D'accord. Merci. Cependant, je ne comprends toujourns pas les formules données à la page 4. J'ai essayé de retrouver ces dernières au brouillon mais je n'y arrive pas.
Bonjour.Envoyé par Trikan
Je crains que le problème soit plus de fond que de forme.
Les formules sont évidentes si on a compris ce qui indique un accéléromètre à un axe.
Expliquez-nous votre démarche et on tâchera de vous aider.
Au revoir.
Je tente simplement de comparer les valeurs théoriques aux valeurs données en sortie d'un accéléromètre.
Maintenant, pour arriver aux trois expressions donnant les 3 angles, est-ce juste une histoire de projection ?
Re.
Eh oui! Bien sûr.
C'est pour cela que je ne comprenais pas votre incompréhension.
A+
Non mais ce que je n'ai pas compris c'est la formule
théta=arctan(racine(axcarré+ay carré)/az))
(désolé je ne maîtrise pas le Latex)
j'ai modifié le schéma en fichier joint
la formule est alors évidente a partir du moment ou l'on connait la trigonométrie.
Merci pour tes efforts mais je n'arrive pas à voir ton fichier.
il est écrit "en attente de validation"
il est maintenant validé...
