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"Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes



  1. #1
    Trikan

    "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes


    ------

    Bonjour,

    Je tente de comprendre comment un accéléromètre triaxial puisse déterminer les angles d'inclinaisons (angles d'Euler Pitch, Roll et Yaw) en mesurant l'accélération de la pesanteur. Dans la notice de freescale ici:
    http://www.freescale.com/files/senso...ote/AN3461.pdf

    à la page 3, je ne comprends pas la signification de la figure 5.
    De même, à la page 4, je n'arrive pas à voir comment ils arrivent à obtenir les formules donnant ces angles.

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    Trikan

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    je up le topic

  4. #3
    LPFR

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    Bonjour.
    Je ne vois pas quel est votre problème.
    Chaque axe mesure l'accélération dans la direction de son axe. Et on utilise l'accélération de gravité 'g' pour mesurer l'inclinaison. Si vous inclinez l'accéléromètre d'un angle thêta, l'accélération mesurée dévient g.cos(thêta). Et l'accélération mesurée par l'axe qui était horizontal et qui maintenant est incliné devient g.sin(thêta).
    Au revoir.

  5. #4
    Trikan

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    Bonjour,

    D'accord. Merci. Cependant, je ne comprends toujourns pas les formules données à la page 4. J'ai essayé de retrouver ces dernières au brouillon mais je n'y arrive pas.

  6. #5
    LPFR

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    Citation Envoyé par Trikan Voir le message
    Bonjour,

    D'accord. Merci. Cependant, je ne comprends toujourns pas les formules données à la page 4. J'ai essayé de retrouver ces dernières au brouillon mais je n'y arrive pas.
    Bonjour.
    Je crains que le problème soit plus de fond que de forme.
    Les formules sont évidentes si on a compris ce qui indique un accéléromètre à un axe.
    Expliquez-nous votre démarche et on tâchera de vous aider.
    Au revoir.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    Trikan

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    Je tente simplement de comparer les valeurs théoriques aux valeurs données en sortie d'un accéléromètre.

    Maintenant, pour arriver aux trois expressions donnant les 3 angles, est-ce juste une histoire de projection ?

  9. Publicité
  10. #7
    LPFR

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    Citation Envoyé par Trikan Voir le message
    Maintenant, pour arriver aux trois expressions donnant les 3 angles, est-ce juste une histoire de projection ?
    Re.
    Eh oui! Bien sûr.
    C'est pour cela que je ne comprenais pas votre incompréhension.
    A+

  11. #8
    Trikan

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    Non mais ce que je n'ai pas compris c'est la formule

    théta=arctan(racine(axcarré+ay carré)/az))

    (désolé je ne maîtrise pas le Latex)

  12. #9
    Blend59

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    j'ai modifié le schéma en fichier joint
    la formule est alors évidente a partir du moment ou l'on connait la trigonométrie.
    Images attachées Images attachées

  13. #10
    Trikan

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    Merci pour tes efforts mais je n'arrive pas à voir ton fichier.
    il est écrit "en attente de validation"

  14. #11
    Blend59

    Re : "Tilt sensing" pour un accéléromètre 3 axes

    il est maintenant validé...

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