Moteur électrique (13 bit encoder...)

[invitebadc0b11]

Bonjour à tous, voilà je suis un peu perdu. Je dois réaliser un projet consistant à faire tourner une plateforme. Cette plate forme est entrainée par un système poulie courroie relié à un moteur.
J'utilise un encodeur 13 bit (contrainte imposée par mon tuteur), qu'est ce que cela signifie ?
De plus, mon moteur a une puissance de 750 W, un couple de 2.39 et une vitesse de rotation de 3000rpm.
A la sortie il me faut une vitesse de rotation de 12rpm.
Je dois me servir des courbes de puissance du moteur ? ou bien appliquer la formule P=CW ?
Merci d'éclairir mes idées.
Romain, noob in motors ^^
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[obi76]

Bonjour à tous, voilà je suis un peu perdu. Je dois réaliser un projet consistant à faire tourner une plateforme. Cette plate forme est entrainée par un système poulie courroie relié à un moteur.
J'utilise un encodeur 13 bit (contrainte imposée par mon tuteur), qu'est ce que cela signifie ?
De plus, mon moteur a une puissance de 750 W, un couple de 2.39 et une vitesse de rotation de 3000rpm.
A la sortie il me faut une vitesse de rotation de 12rpm.
Je dois me servir des courbes de puissance du moteur ? ou bien appliquer la formule P=CW ?
Merci d'éclairir mes idées.
Romain, noob in motors ^^

Les courbes de puissance, si tu les a ça sera bien mieux, dans le cas tu considère le couple constant (grossière erreur).
Encodé en 13 bits c'est surement parce que c'est un moteur pas à pas...

[obi76]

Si c'est effectivement un pas à pas, je te suggère de voir avec le forum électronique, il faut faire un driver pour ça (avec µcontroleur ou circuit prévu à cet effet) mais ça ressort plus de l'électronique que de la physique. pour le reste c'est de la physique oui ^^

[verdifre]

bonjour,
il te faut déja connaitre la chaine cinematique de l'ensemble.
ou autrement dit qu'il y a t'il entre l'arbre du moteur et la plateforme ?
peut etre un reducteur, des roues, une courroie.
il va falloir que tu commences par determiner quel le rapport entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de ta plateforme.
aprés il va falloir que tu determines les frottements, les moments d'inertie etc...
et seulement, quand tu auras calculé tous ces parametres, tu auras assez de données pour pouvoir appliquer P = CW avec le couple = J domega/dt
fred

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitebadc0b11]

Merci de votre aide. J'en sais un peu plus sur la signification de 13 bit encoder. Si j'ai bien compris ce que m'a dit l'anglais qui bosse avec moi sur le projet, le moteur a une précision de 2^13 positions.

Je vous ai joint un premier design sur Catia... n'étant pas un pro en mécanique, pouvez vous me dire si le système est bon, s'il y a des choses affreuses ^^

Merci !

[invitebadc0b11]

pas d'avis ?? svp

[obi76]

S'il a une telle précision, c'est un moteur pas à pas (ou alors avec une sacrée démultiplication !).

Il te faudra voir du coté des électroniciens pour la gestion d'un tel moteur.