bonsoir , vous connaissez tous le théorème du moment cinétique par rapport a un axe fixe, mais si on supose que le solide n'est pas immobile, par ex un ballon de rugby tiré, et qu'il tourne sur lui meme, existe t-il un théorème du moment cinétique par rapport a l'axe de celui ci meme si le solide n'est pas immobile?
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