Je n'arrive pas à comprendre la démonstration concernant les conditions pour les lesquelles 3 torseurs non nuls et non parallèles ont un torseur associé nul.

Soit 3 vecteurs liés (A1, V1) , (A2, V2) , (A3, V3) . Le solide soumis à ces trois forces est immobile.

Voici la première partie de la démonstration donnée par le livre que je suis en train d'étudier :

Le torseur associé étant nul, la somme des moments des 3 vecteurs liés par rapport rapport à toute droite D, s'appuyant le support de 2 entre eux, doit être nulle. Par conséquent, le moment du troisième vecteur lié par rapport à D est nul. Il en résulte que le support de ce vecteur lié passe par D et donc que les 3 vecteurs liés doivent être dans le même plan défini par les points A1, A2, A3.

Cette démonstration montre donc les 3 forces sont coplanaires mais je n'arrive vraiment pas à voir pourquoi !!!

Merci pour votre aide !