Comment la vitesse instantané de rotation ?
Salut ,
J'ai passé un examen ds lequel est demandé de calculer la vitesse
instantané de rotation d'un répère relatif (R1) pa rapport à un répère absolue (R0).Mais je ne connais meme pas le notion de cette vitesse, et sa relation avec le vecteur rotation Ω (R1/R0) qu'on calcule si on veux la vitesse d'entrainement ou bien de Coriolis.. S'il vous plaît une simple explication
Et merci d'avance
bonjour,
quand deux solides se deplacent l'un par rapport à l'autre autrement qu'en translation rectiligne pure, il existe toujours (à un instant donné) un point commun aux deux solides.
par exemple, une roue roulant sur une route (sans glissement) , le centre instantanné de rotation est le point de contact entre la roue et la route.
la vitesse de ce point de la roue, a cet instant précis, est nulle par rapport à la route.
cependant, il ne faut pas oublier que le CIR se déplace. Dans le cas de la roue et de la route, Le Cir se deplace par rapport à la route à la même vitesse que le centre de la roue
le Cir se deplace par rapport à la roue en tournant à la vitesse inverse de celle de la roue par rapport au sol.
Le Cir est donc un point ou les vitesses relatives des deux solides en cause sont nulles, mais la vitesse du CIR par rapport a chaque solide est non nulle.
c'est un concept qui à été introduit par Jean Bernoulli en 17??
fred
On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !
Merci beaucoup,
vous m'expliquez le centre instantané de rotation , mais de ma part je cherche à calculer la vitesse instantané de rotation d'1 repere par rapport à un autre... Je cherche des formules precises svp....
Et si il y a une relation entre le CIR et la vitesse instantané de rotation , veillez me l'expliquer....
Et merci infiniment pour votre aide
bonjour,
quand tu connais le centre instantané de rotation, la vitesse de chaque point du solide peut s'ecrire comme étant Romega
avec R distance/ au cir et omega vitesse instantanée de rotation
fred
On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !
Merci.... Mais si on fait R. Ω ça va nous donner un scalaire... Je pense que vous vouliez dire R victoriel Ω.... En plus ds l'exam ils m' ont demandé exactement de calculer la vitesse instantané de rotation d'un solide entier par rapport au repere fixe donc est ce que je dois calculer celle du centre d'inertie..?
Et merci
Bonjour,
c'est bien évidemment un produit vectoriel, mais vu le reste de la discution, je préferait faire simple
fred
On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !
