couple moteur soulever une charge

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Bonjour a tous,

Je voudrais a l'aide de ce moteur soulever si possible une charge de maximum 10kg comme illustre sur le schema joint. Ma question est la suivante : a quelle distance dois-je placer le moteur pour avoir le couple donne par le constructeur . Je trouve 9.8cm. Est ce correct ? Si oui quelle distqnce dois-je modifier ?

Je dispose actuellement d'un moteur ayant les caracteristiques suivantes :
couple : 9.6 Nm (maximum)
puissance : 0.69 kW
vitesse : 3000 tours/min

Merci d'avance pour vos reponses

Pièce jointe supprimée.