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Statique Graphique - Pince de Préhension pour Robot



  1. #1
    Xerxes09

    Statique Graphique - Pince de Préhension pour Robot

    Bonjour,

    J'ai un exercice de statique graphique à résoudre pour lundi, sur la pince de préhension pour robot. (en piéce jointe : 1/questions, 2/feuille réponse)

    Pour la 1ére question, je suis totalement perdus... N'etant pas bon du tout dans cette matiére je ne sais par ou commencer, et surtout comment ! Un peu d'aide serait la bienvenue...
    Je pense qu'il faut tracer des forces sur la feuille réponse...

    Pour la 2/ J'ai trouvé la réponse, je pense qu'elle est la suivante : C'est plus "alpha" est petit, plus l'effort en A sera grand.

    Merci de bien vouloir m'aider pour la 1ére question, et de confirmer pour la deux. Je vous en serait reconnaissant.

    -----

    Images attachées Images attachées

  2. #2
    sitalgo

    Re : Statique Graphique - Pince de Préhension pour Robot

    B'jour,

    Pour comprendre ce problème, je t'en pose un autre.
    Soit une corde tendue entre deux crochets situés à même hauteur (la corde est plus longue que la distance entre les crochets), au milieu de cette corde est suspendu un poids P, la corde est donc tendue et fait un angle alpha avec l'horizontale.
    Quelle est la force qui tire sur un crochet ? quelle est la composante horizontale de cette force ?
    Si tu sais faire ça, une partie du problème est résolue.

    Il faut aussi déterminer quelle doit être la force minimum en K et L pour maintenir l'objet 8 de masse 300g en place sachant que le coef de frottement est 0,9.
    Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.

  3. #3
    Xerxes09

    Re : Statique Graphique - Pince de Préhension pour Robot

    - La force qui tire sur un crochet, c'est le poid P sur la corde ? Pour la composante, je ne sais pas.

    J'ai du mal avec toutes ces notions, sinon pour la 2 j'ai bon ?

    Concrétement, pour la 1, je doit faire quoi ? Isoler des solides...

  4. #4
    sitalgo

    Re : Statique Graphique - Pince de Préhension pour Robot

    Citation Envoyé par Xerxes09 Voir le message
    - La force qui tire sur un crochet, c'est le poid P sur la corde ?
    Non, le schéma est une étoile à 3 branches, le poids est la branche du bas, les 2 autres branches sont accrochées au mur.
    Pour que le poids ne tombe pas il faut que la somme des forces (poids + force corde à droite + force corde à gauche) soit nulle.
    sinon pour la 2 j'ai bon ?
    Le problème que je te donne permet de le savoir.
    Concrétement, pour la 1, je doit faire quoi ? Isoler des solides...
    Tu peux faire figurer les forces qui s'appliquent sur chaque élément. Seuls 2 et 3 demandent plus d'attention.
    Mais si t'as l'gosier, Qu'une armure d'acier, Matelasse. Brassens, Le bistrot.

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