Bonjour tout le monde

Dans le cadre de l'épreuve de TIPE des concours pour les écoles d'ingénieurs, des collègues et moi avons décidé de travailler sur une éolienne à axe vertical qui réalise une sorte d'asservissement mécanique assez simple à l'aide de ressort.

Nous avions pour ambition d'obtenir les équations du mouvement de cette éolienne mais le problème s'avère finalement trop difficile et nécessite a priori de nombreuses approximations.

Je ne sais pas vraiment par où commencer...

Voici tout d'abord un lien vers les plans de l'éolienne
http://www.onpeutlefaire.com/constru...a-axe-vertical

Auriez vous donc des idées pour mettre en équation ce problème ?
Y a t-il une question de vitesse relatif ?
...

Je remercie d'avance les personnes qui prendrons le temps de lire ce message et les réponses éventuelles.

Bonne soirée