Bonjour à tous,
je dispose d'un système rigide composé d'une centrale inertielle (accéléro-gyro) que je nommerai A, et d'un marqueur B (A et B sont collés sur une plaque). Je souhaite déterminer la distance entre A et B, connaissant la rotation entre A et B, je connais également l'accéléation de la centrale dans son repère locale, je connais la rotation du marqueur dans un repère de caméra fixe...Mon idée est de pouvoir déterminer la position d'un des deux solide dans me repère mobile de l'autre, connaissant l'orientation dans un repère fixe.Est ce que mécaniquement parlant cela a t-il un sens?pourriez vous m'aider à poser les équations (je ne maitrise pas la mécanique du solide, et j'y suis confrontée lors de mon stage)
merci de votre aide,
H
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