Bonjour à tous !

Voilà, j'aurais une petite question de mécanique à vous poser :

On considère un véhicule S en montée sur un plan P incliné d'un angle a par rapport à l'horizontale. On désigne par u le coefficient d'adhérence du contact caoutchouc-bitume.

On s'intéresse au mouvement sans glissement, à vitesse constante, d'une roue dont le raton est R. On suppose que le contact est ponctuel et qu'il n'y a pas de torsion de la roue.

On note par C le couple moteur qui s'exerce sur la roue.

Donner les conditions qui rendent cette montée possible.


Voilà, je commence classiquement par le principe de la dynamique et par projection. Je n'arrive juste pas à faire intervenir le couple du moteur.

Merci de votre aide