Conditions de glissement / Plan incliné

[invite6ecbe51b]

Bonjour à tous !

Voilà, j'aurais une petite question de mécanique à vous poser :

On considère un véhicule S en montée sur un plan P incliné d'un angle a par rapport à l'horizontale. On désigne par u le coefficient d'adhérence du contact caoutchouc-bitume.

On s'intéresse au mouvement sans glissement, à vitesse constante, d'une roue dont le raton est R. On suppose que le contact est ponctuel et qu'il n'y a pas de torsion de la roue.

On note par C le couple moteur qui s'exerce sur la roue.

Donner les conditions qui rendent cette montée possible.


Voilà, je commence classiquement par le principe de la dynamique et par projection. Je n'arrive juste pas à faire intervenir le couple du moteur.

Merci de votre aide
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[invitee0b658bd]

Bonjour,

Voilà, je commence classiquement par le principe de la dynamique et par projection. Je n'arrive juste pas à faire intervenir le couple du moteur.

il me semble que le principe de la statique est largement suffisant.
de plus on ne te donnes aucunes des info qui te premettraient d'appliquer le principe de la dynamique.
essaie de formuler la condition limite pour que la montée soit possible
fred

[invite6ecbe51b]

Merci de votre réponse rapide.

Effectivement, je voulais dire principe de la statique (auquel je reviens avec la dynamique puisque la vitesse est constante)

La condition pour que le mouvement soit possible est une condition de non glissement de la roue sur le sol.

En gros, est-ce que le couple moteur (comparé à l'angle d'inclinaison) est suffisant pour que la voiture puisse monter et ne pas glisser.

Mais la mise en équation...

[invitee0b658bd]

bonjour,

le probleme ne serait il pas deja presque le même en considerant les frein serrés
aprés tu deduit le couple qu'exercent les freins dans la configuration que tu as trouvée
tu remplaces les freins par un moteur qui exerce le même couple
fred

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee0b658bd]

re,
calculer le couple comme étant une fonction de alpha est relativement trivial
fait un petit dessin
fred

[invite6ecbe51b]

j'avoue que la notion de couple est assez difficile à cerner pour moi...

Peut-être que c'est ca le problème, car là, je ne vois pas

[invitee0b658bd]

re,
les notions de couple et de bras de levier sont intimement liées
si tu veux devisser un ecrou, tu peux prendre une clef courte et tirer fort dessus ou une clef longue et tirer beaucoup moins fort dessus (d'ailleurs quand l'ecrou te resistes trop tu prends un tube pour mettre au bout de la clef pour la rallonger)
en fin de compte l'effet est le même pour l'ecrou; cela s'appelle le couple, c'est le produit de la force par la distance.
en realité il faut prendre quelques precautions mathematique quand on fait ce produit ( c'est le produit de la composante de la force qui tire perpendiculairement à la clef, si la clef est droite)
si un moteur à un couple de 50 Nm cela veut dire que si tu met une barre sur l'axe du moteur et que si cette barre fait 1m le moteur sera capable de soulever un poid de 5kg (50 N) au bout de cette barre
si la barre fait 2m il ne pourra plus soulever que 2.5 kg
et si la barre fait 50 cmm il pourra soulever 10 kg
mais le produit longueur X force sera toujours le même
fred