notre sujet de tpe

[invite3b18cc47]

Bonjours, nous sommes un groupe de premiere SSI au lycée la martiniere monplaisir. Nous faisont actuellement un sujet de tpe dans lequel nous galerons enormement !
Notre problematique : Comment assurer la stabilité d'une cargaison trés fragile ou dangereuse chargée dans un poids lourd lancé sur une route non plane ?

Pour etres plus precis nous voulons assurer le fait qu'une plateforme chargée sur un camion reste toujours droite et ne se penche pas.
Notre professeur nous a parler d'un acceleromètre capacitif afin de capter l'inclinaison de la route, de systeme asservis et de boucle retroactive afin de transmettre l'information (la dérivation de l'angle) a un 2 moteur (1 pour chaque axes) afin d'incliner la plateforme et, d'ainsi corriger l'angle de déviation.
Cependant, entre le type de moteur a selectionner, l'accelerometre et les systeme asservis, nous n'y comprennons RIEN !
Si quelqun, d'assez callé a ce sujet pouvait nous apporter son aide, nous lui en serions infinitivement redevable.
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[invite6dffde4c]

Bonjour.
Avant de vous occuper des accéléromètres et des moteurs il faudrait savoir ce que vous voulez faire à votre plateforme en cas d'inclinaison, de freinage ou d'accélération.
- La maintenir verticale ?
- La maintenir de sorte qu'elle reste perpendiculaire au vecteur accélération ?
Avez-vous pensé aux conséquences sur le gabarit su vous inclinez la charge ?
Avez-vous calculé la puissance nécessaire ?
Est-ce un accéléromètre qu'il vous faut ? Ou un dispositif pour mesurer la verticale apparente ?

Je crois que les italiens utilisent ce système dans leur TGV à suspension pendulaire.
Au revoir.

[invite3b18cc47]

Et bien oui, qu'elle reste verticale en toute situations. qu'est ce que tu entend par "vecteur d'accélération" et consequence sur gabarit ? il ne s'agit pas d'incliner la plateforme a 90° ! Juste d'apporter les quelques correction d'angle en cas de deviation de la plateforme.

[invitef433700c]

Aaaah! Effectivement, sujet intéressant, mais qui peut devenir bien délicat!

Commençons par le commencement:
-oui, un accéléromètre peut mesurer une inclinaison
-attention, il mesure aussi les accélérations sans faire la différence!

Pour détecter une inclinaison, il faudrait alors se concentrer sur l'axe Z (où Z est l'axe vertical)

Premier problème: suivant l'axe Z, une inclinaison varie comme un cosinus, donc en dessous d'une certaine valeur, votre capteur ne verra rien!

Deuxième problème: vous pouvez faire l'essai en roulant sur une route plane avec un véhicule bien suspendu: la dynamique et les suspensions font que vous verrez quand même des petites perturbations sur l'axe Z

Il est possible de résoudre ces problèmes, en faisant des compromis. Mais si vous voulez faire dans le rapide et l'ingénieux, j'aurais fait ça moi:

Considérons une grande sphère, et une demi-boule à l'intérieur de laquelle on creuse une cavité pour placer le colis fragile. On place le demi-boule dans la sphère qu'on aura (partiellement bien entendu) remplie avec de l'eau (ou mieux: de l'huile, de la graisse, bref, un liquide visqueux! tout dépend de la vitesse à laquelle on autorise le camion à aborder des pentes!).

Voilà, la gravité viendra à votre secours toute seule, pourvu que votre demi-boule soit assez lourde mais pas trop: il faut qu'elle flotte un peu dans la sphère: si vous inclinez légèrement la sphère, la demi-boule compensera naturellement l'inclinaison. En bonus: le liquide servira également à amortir les petits chocs et les perturbations de la route.

Et pour aller plus loin ensuite (histoire de pas passer pour des mecs qui ont évité le sujet au lieu de le prendre de front...):
ajouter deux axes et des moteurs pour pouvoir forcer ou restreindre le mouvement de la demi-boule, et ajouter les capteurs autour, fort de l'expérience acquise avec un système sans contrôle (comprendre: vous verrez bien quand ça ne marche pas!).
Et ce sera autrement plus simple que de tenter de tout appréhender d'un coup pour aboutir à un système dont on ne sait jamais vraiment ce qui ne marche pas dedans.

L'avantage de cette approche, c'est que vous pouvez commencer à bricoler là, maintenant, tout de suite, une version miniature!

Bon courage à vous!

[A voir en vidéo sur Futura]