Automatique, vocabulaire "instabilité"

[invite7675a4dc]

Bonjour,
J'ai un point à éclaircir. En effet, je ne sais pas quand j'ai le droit de dire qu'un système devient instable...

Par exemple, en asservissement, si j'augmente trop le gain de mon correcteur proportionnel, l'évolution temporelle connaîtra un dépassement plus ou moins important. Est-ce que je peux dire que le système (ou l'asservissement) devient instable? Si non, quel terme utiliser?

D'un autre côté, je crois me rappeler que mon professeur m'a dit que les systèmes de premier et deuxième ordre ne sont jamais instable... Voilà ce qui m'embrouille.

Je dois peut être me mélanger les pinceaux entre les réponse temporelles et fréquentielles, ou peu-être autre part...

Si vous pouviez me sortir de la légère brume dans laquelle je suis, ce serait assez cool! =)

Je vous remercie.

Max
-----

[phys4]

Par exemple, en asservissement, si j'augmente trop le gain de mon correcteur proportionnel, l'évolution temporelle connaîtra un dépassement plus ou moins important. Est-ce que je peux dire que le système (ou l'asservissement) devient instable? Si non, quel terme utiliser?

D'un autre côté, je crois me rappeler que mon professeur m'a dit que les systèmes de premier et deuxième ordre ne sont jamais instables... Voilà ce qui m'embrouille.

Bonjour,
Un asservissement instable est un asservissement qui ne tend pas vers le point asservi, mais qui oscille autour ou s'en écarte fortement. A ne pas confondre avec non linéarité.
Un asservissement à fort gain, peut atteindre sa limite de linéarité en réponse à une impulsion et tendre vers son objectif, il n'est pas instable pour autant. Sa courbe de réponse ne sera pas linéaire dans ce cas.
Au revoir.

[stefjm]

Bonjour,
J'ai un point à éclaircir. En effet, je ne sais pas quand j'ai le droit de dire qu'un système devient instable...

Quand l'un de ses pôles a une partie réelle positive.

Par exemple, en asservissement, si j'augmente trop le gain de mon correcteur proportionnel, l'évolution temporelle connaîtra un dépassement plus ou moins important. Est-ce que je peux dire que le système (ou l'asservissement) devient instable? Si non, quel terme utiliser?

Non.
Il y a dépassement, oscillation, mais si cela se calme, c'est stable, mais pas de façon robuste.
Si le procédé change un peu, l'ensemble pourrait devenir instable et ne plus converger vers la valeur de consigne.

D'un autre côté, je crois me rappeler que mon professeur m'a dit que les systèmes de premier et deuxième ordre ne sont jamais instable... Voilà ce qui m'embrouille.

Contres exemples :
1/(1-p) : instable
1/(1+p^2) : limite instable
1/(1-p+p^2) : instable
1/(1-p^2) : instable

Maintenant, il est vrai qu'un système physique d'ordre 1 ou 2 ne pose en général pas de problème de stabilité si on ne se trompe pas de signe pour les gains des correcteurs.
Ils ont des marges de gain et de phase toujours strictement positives.

Cordialement.

[invite7675a4dc]

Merci beaucoup pour votre aide, j'y vois beaucoup plus clair et sais à présent quand et comment utiliser tous ces termes...

[A voir en vidéo sur Futura]