Pilotage des moteurs Brushless en continu - Page 4
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Pilotage des moteurs Brushless en continu



  1. #91
    calculair

    Re : Pilotage des moteurs Brushless en continu


    ------

    Bonjour

    Vouila le detail du mon calcul,

    Je fait un autre message pour expliquer.

    -----
    Images attachées Images attachées
    En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)

  2. #92
    calculair

    Re : Pilotage des moteurs Brushless en continu

    Bonjour

    Merci pour tes explications qui m'ont permis de mieux appréhender le fonctionnement du hacheur.

    Le principe du calcul

    La phase I controleur en conduction

    Le courant répond à l'equation différentielle
    L di/dt + Ri + Vm = E ( R = resistance elecrique du circuit, Vm force contre electromotrice du moteur supposée constante, E = force électromotrices)

    La phase II controleur ouvert le circuit moteur refermé sur les diodes de roue libre.
    Le courant répond alors à
    L di/dt + R' i + Vm = 0
    Le courant s'arrête quand i atteint la valeur 0


    J'ai supposé que le controleur laisse passer le courant durant une partie du 1/3 de tour ou l'enroulement est moteur
    La durée de la conductions ajustée
    pour obtenir la puissance voulue quand Vm est fixé


    Je pense à priori que le découpage HF permet de mieux ajuster le PWM et utiliser tout le temps du 1/3 de tour pour alimenter le moteur et ainsi d'éviter une augmentation importante de courant efficace quand E devient 2E ( malgré la diminution du courant moyen )

    Je ne sais pas traiter le problème du découpage HF sur mon tableur car cela nécessiterai une boucle de calcul que je ne sais pas programmer


    merci de me faire toutes les remarques et critiques. Je comprendrai que c'est pénible de décortiquer mes pages de calcul que j'ai fourni pour illustration, mais le principe est décrit ci dessus.

    Bien cordialement
    En science " Toute proposition est approximativement vraie " ( Pascal Engel)

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