Mobilité utile

[hanlover]

Bonsoir,
Svp comment faire pour chercher la mobilité interne d'un mécanisme? Est-ce qu'on bloque les solides en liaison et calculer le nombre de mouvements possible..? Je ne vois pas vraiment
Merci
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[Antoane]

Bonjour,
mobilités utile et interne sont opposées. La première correspond à la chaîne cinématique pour laquelle le mécanisme a été conçu, l'autre est un mouvement possible qui existe indépendamment et qui n'est ni utile ni gênant.
Pour trouver les mobilités internes, tu bloques la chaine cinématique utile et tu cherches tout ce qui bouge encore dans le circuit.