Bonjour à tous,

Je suis en prépa, et je galère avec un cours de SI. Enfait j'ai du mal a savoir quelle méthode appliqué pour calculer un torseur dynamique.
Pour la partie résultante dynamique, pas de problème à priori, puisqu'on peut considérer toute la masse concentré au niveau du centre d'inertie et il suffit de calculer l’accélération de ce centre d'inertie dans le galiléen..
En revanche pour le moment dynamique je ne sais pas comment procéder... calculer le moment cinétique et le dériver, okay... mais parfois on dit par exemple que la matrice d'inertie donne un moment cinétique nul et donc que sa dérivé est nul, d'autre fois on fait un produit vectoriel entre un vecteur et la résultante dynamique... J'ai vraiment du mal à organiser ces informations. J'aimerai ainsi des explications clairs si possible sur une méthode de calcul avec l'utilité et le sens que chacune des objets a...


Merci d'avance !