Automatique - Signal de commande

[invite87ea7a31]

Salut tous le monde ;
j'ai une petite question c'est que dans une boucle fermee quand la consigne vaut la sortie
l'erreur donc vaut 0 et puisque le signal de command a comme equation U(p)=C(p)*e(p)
(U signal de command ds LD, C Fonction du Correcteur ds LP,e erreur ds LP)
alors U(p)=0;
donc la mesure (Y(p)=U(p)*H(p)) vaut aussi zero
mais comme meme elle (mesure) garde sa valeur ;


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[stefjm]

Bonjour,

Salut tous le monde ;
j'ai une petite question c'est que dans une boucle fermee quand la consigne vaut la sortie

C'est plutôt la sortie qui doit suivre la consigne.

l'erreur donc vaut 0 et puisque le signal de command a comme equation U(p)=C(p)*e(p)

Oui.
Erreur nulle.

alors U(p)=0;

Pas forcément : S'il y a une ou plusieurs intégrations dans le correcteur, la commande peut être constante (consigne constante et une intégration dans le correcteur), en rampe (consigne en rampe et deux intégrations dans le correcteur).
En gros, la commande vaut la mémoire de l'intégrateur.

donc la mesure (Y(p)=U(p)*H(p)) vaut aussi zero

Ben non. Elle vaut ce qu'il faut pour que l'erreur soit nulle...

Cordialement.