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Automatique - Signal de commande



  1. #1
    imeed

    Automatique - Signal de commande


    ------

    Salut tous le monde ;
    j'ai une petite question c'est que dans une boucle fermee quand la consigne vaut la sortie
    l'erreur donc vaut 0 et puisque le signal de command a comme equation U(p)=C(p)*e(p)
    (U signal de command ds LD, C Fonction du Correcteur ds LP,e erreur ds LP)
    alors U(p)=0;
    donc la mesure (Y(p)=U(p)*H(p)) vaut aussi zero
    mais comme meme elle (mesure) garde sa valeur ;

    Nom : Schema_boucle_regulation_correcteur.JPG
Affichages : 48
Taille : 8,0 Ko

    -----

  2. #2
    stefjm

    Re : Automatique - Signal de commande

    Bonjour,
    Citation Envoyé par imeed Voir le message
    Salut tous le monde ;
    j'ai une petite question c'est que dans une boucle fermee quand la consigne vaut la sortie
    C'est plutôt la sortie qui doit suivre la consigne.

    Citation Envoyé par imeed Voir le message
    l'erreur donc vaut 0 et puisque le signal de command a comme equation U(p)=C(p)*e(p)
    Oui.
    Erreur nulle.

    Citation Envoyé par imeed Voir le message
    alors U(p)=0;
    Pas forcément : S'il y a une ou plusieurs intégrations dans le correcteur, la commande peut être constante (consigne constante et une intégration dans le correcteur), en rampe (consigne en rampe et deux intégrations dans le correcteur).
    En gros, la commande vaut la mémoire de l'intégrateur.

    Citation Envoyé par imeed Voir le message
    donc la mesure (Y(p)=U(p)*H(p)) vaut aussi zero
    Ben non. Elle vaut ce qu'il faut pour que l'erreur soit nulle...

    Cordialement.
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

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