Bonjour,
J'ai un Tp à préparer et j'aimerai savoir quel est l'intérêt d'un correcteur d'un système à retour unitaire?
De plus je ne comprend pas à quoi sevent les réponses impulsionnelles, indicielles et les réponses à une rampe dans un système de commande.
Pouvez vous m'éclairer sur le sujet.
Merci.
Assurer stabilité, précision, etc à un asservissement. C'est pareil même si le retour n'est pas unitaire.quel est l'intérêt d'un correcteur d'un système à retour unitaire?
Cela permet d'étudier le comportement de l'asservissement.De plus je ne comprend pas à quoi sevent les réponses impulsionnelles, indicielles et les réponses à une rampe dans un système de commande.
pour la réponse indicielle, ça coreespond à appliquer brusquement une consigne constante, alors qu'avec une rampe ça correspond par exemple à une consigne angulaire pour la motorisation d'un radar.
A+
Merci, mais je ne vois la différence entre une réponse impulsionnelle et une réponse indicielle.
et j'aimerai savoir comment ces réponces peuvent influencer sur la stabilité d'un système, enfin dernière question: quelle est la différence entre un système à boucle ouverte et à boucle fermé?
Merci d'avance.
Salut
réponse impulsionnelle : réponse du système pour une entrée impulsion de Diracje ne vois la différence entre une réponse impulsionnelle et une réponse indicielle.
réponse indicielle : réponse du système à une entrée type constante à partir d'un certain temps
Si la réponse indicielle ne converge pas vers une valeur finie, alors c'est instable et réciproquementj'aimerai savoir comment ces réponces peuvent influencer sur la stabilité d'un système
Si la réponse impulsionnelle ne tend pas vers 0 en t->+oo alors le système est instable et réciproquement
Boucle ouverte : la sortie est l'image de l'entrée, sachant qu'en entrée, on ne prélève aucune information sur la sortie.quelle est la différence entre un système à boucle ouverte et à boucle fermé?
Par exemple, on te met dans une grande pièce, on te fait fixer un objet, puis on te bande les yeux et on te demande d'aller chercher l'objet..Là tu es un système en boucle ouverte car ton orientation est prédéterminée par la commande (la commande c'est ce que tu vas dire à ton corps de faire sachant que tu as une vague idée d'où se trouve l'objet)...Imaginons que pendant ton parcours, un type vient te faire un croche patte, bah tu seras complètement perdu, tu ne sauras plus où aller pour chercher l'objet et tu n'arriveras probablement pas à répondre à la commande qui est "va vers cet objet"
Si on te laisse tes yeux, bah on aura beau te faire des croche-pattes, l'objet pourra même être en mouvement dont tu ne connais pas la loi, tu feras tout pour aller vers l'objet et tu y arriveras.
Bonjour,
Merci pour vos réponses, j'ai une autre question à vous poser:
Comment savoir si un système est stable sur un diagramme de Nyquist?
Tes questions sont tout de même étonnantes car elles font partie des bases même de l'automatique.Envoyé par mobo
N'importe quel cours explique l'utilisation du critère du revers. Par exemple:
http://www.polytech-lille.fr/cours-r...que/dy3652.htm
Bonsoir,
J'ai manqué des cours et td pour des problèmes de santé donc du coup je suis un peu perdu en automatique, le lien que vous m'avez donner ne m'aide pas à comprendre la stabilité d'un système avec un diagramme de nyquist, et le rôle des marges de phases et de gain.
Pouriez- vous méclairer?
Merci d'avance.
Bonjour,
Consigne, plutôt.
Consigne : ce qu'on veux
Commande : ce qu'on peut, ce qu'on fait
Sortie : ce qu'on a, résultat.
Cordialement.
Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».
Je comprends maintenant.J'ai manqué des cours et td pour des problèmes de santé donc du coup je suis un peu perdu en automatique
Je ne sais pas trop quoi dire de plus: tout tourne autour du point -1, c'est à dire module de la FTBO=1 et déphasage = 180° qui est bien le point critique. Si en parcourant la courbe, on laisse le point critique sur sa gauche, le système en théoriquement stable.le lien que vous m'avez donner ne m'aide pas à comprendre la stabilité d'un système avec un diagramme de nyquist
Pour la marge de phase, il suffit de déterminer la valeur de la phase lorsque le module est égal à 1.
A+
