Hello,
j'ai besoin d'aide sur un exercice. Le but est d'optimiser la distance idéale entre un robot et un piéton. Quelle devrait être la distance minimale de suivi du robot en mouvement ?
les données :
Accélération maximale du robot ar = 1.2m.s-2
Accélération de freinage minimale du robot af = 1m/s-2
Accélération maximale du piéton ap = 0.8m/s-2
Vitesse maximale du piéton Vp = 4.5km/h-1
Marge de sécurité minimale entre le robot et le piéton dm = 0.5m
J'ai commencé à passer la vitesse maximale du pieton en m/s-1 on obtient Vp = 1.25m/s-1
je calcul ensuite la distance de freinage :
df = vp² / (2 *ap)
df= 1.25² / (2*1)
df=0.78 m
je rajoute la marge de sécurité, j'obtiens 1.28m pour la distance idéale. Je pense que je loupe un truc, une idée pour me guider ? Merci
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