salut
pour la modulation et la simulation d'un simple pendule, je suis Trouver cette formule:

Code HTML:
a(t) = a0 * sin ( sqrt(g/l) * t * Pi/2 ) - [ k/(mll) * cos ( sqrt(g/l) * t * Pi/2 ) * t ) ]

a(t) : the angle in instant t .
t : time
g : gravity .
Pi = 3.14
k = Fixed (Friction )
l : longer of pendulum

mais cette formule est fausse, parce que la courbe de cette formule reste constante, comme ceci:

K9i9f.png

Je veux corriger cette équation pour devenir de véritables moyens ne cesse de baisser la courbe, voire inexistante (= 0).

lwTAG.png

Plus précisément, je veux changer dans la deuxième partie, dans [k / (m * l l *) * cos (sqrt (g / l) * t * Pi / 2) * t)]

Pouvez-vous m'aider ? Existe-t-il une autre équation?