Bonjour,
Je suis entrain de préparer un TP sur "l'asservissement de position d'une platine motorisée". Cependant, je suis bloquée dès le première question.
On me demande de retrouver la résolution théorique de la platine (égale à 0.055 µm) et le rapport de réduction entre la sortie du moteur et le déplacement en translation.
Je possède les infos suivante :
Pas de la vis d'entrainement : 0.5mm
Réducteur : 141:1
Codeur : codeur rotatif montée sur le moteur 64/tr
Course : 25mm
Incrément minimum : 0.2mm
Précision de l'axe : 10 µm
Vitesse maximum : 0.3mm/s
Je possède aussi les dimensions du filetage si besoin...?
Quelqu'un a-t-il une idée de comment / vers où partir ? Je sèche complètement
Merci beaucoup d'avance
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