Il manque peut-être des exemples parlants.
Un tabouret à trois pattes est isostatique : les trois pattes reposent toujours sur le sol, quelque soit la forme du sol.
Une table à 4 pattes est hyperstatique car il y a toujours une patte qui n’appuie pas sauf si, par miracle, le sol a exactement la bonne forme.
Pour des structures souples, la situation est plus simple : la table se déforme et les 4 pattes touchent le sol.
Au revoir.