[MP] Calcul des forces exercées par un fil sur un dipole magnetique

[invite50cd5700]

Bonjour, j'ai un énoncé et un corrigé en pièce jointe.

Je ne comprends pas l'énoncé : c'est quoi ce epsilon ? De plus on dit que le dipôle magnétique est de coordonnées (a,0,0), est-ce en coordonnées cartésienne ou cylindrique ? Si c'est en coordonnées cartésienne je comprends, mais sinon ça n'a aucun sens pour moi.
Et pourriez-vous m'expliquer la démarche du corrigé du petit a), j'ai compris comment il a calculer le champs B a travers un point quelconque, mais après je ne comprends pas pourquoi il calcul les moments etc...

Je vous remercie