Salut et merci d'avance
On a une tige rigide qui tourne autour de oz dans le plan xoy d'un R(oxyz)absolu . un mobile M glisse sans frottement sur la tige. M est soumis aux forces: son poids P, la réaction de la tige R et une force F(vecteur)=F. e(rau). (e(rau),e(phi),k) la base cylindrique liée à la tige.
Ma question : comment expliquer que la réaction de la tige à une composante suivant oz et une suivant e(phi)? Merci beaucoup.
-----