Programme PICBASIC

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Bonjour, je doit faire un programme qui permette de compter des fronts montant pour pouvoir en suite convertir cela en distance. Je m'explique : un robot doté de roues crantés avance, ces crants passent dans une fourche optique, la roue a 8 crants et fait 11,7cm de diamètre, donc a chaque fois que les 8 crants sont passés dans la fourche optique, le robot a avancé de 36,76cm. La fourche optique nous envoie un signal (en volt), quand un crants passe, le signal est de 5V, quand il n'y en a pas le signale est de 0,2V. J'ai donc un signal carré. A partir de ce signale je doit faire un programme PICBASIC qui permette de comter chaque fois qu'il y a 8 fronts montant afin d'exprimer la distance parcouru par le robot.
Et je doit dir que je suis perdu... quelqu'un peut m'aider ?
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[invite92ed1c2e]

Bonjour,

Tu ne donnes pas beaucoup de précision sur le matériel que tu utilises, mais je peux déjà te dire une chose : il va falloir utiliser les interruptions!

Essaie d'explorer cette voie, et n'hésite pas à demander de l'aide si tu bloques à nouveau

[invitecc1f0c78]

oui en fait ce que cherche c'est les bases du language picbasic, quels sont les differents ordres et surtout quand les utiliser?