Bonjour,
Je ne suis pas sur d'être dans la bonne rubrique.
La vidéo TED ci-après, communiquée parmi les commentaires d'un blog, m'a impressionné:
http://www.youtube.com/watch%3Ffeatu...6v=4ErEBkj_3PY
Elle m'a conduit à me poser plusieurs questions concernant la programmation du comportement en groupe de ces essaims de robot.
Je conçois bien que les outils existants permettent:
Que chaque robot, par ses capteurs soit à même de contrôler son environnement et éviter les obstacles dont les autres robots.
Que chaque robot par IA et GPS puisse choisir une trajectoire optimale entre un point A et un point B dont il acquiere les coordonnées.
Par contre je me pose beaucoup d'autres questions car le présentateur évoque le comportement collectif et une sorte d'intelligence collective d'un groupe de fourmis. . .
Commander un groupe parait réalisable dans ce sens mais attribuer une tache coopérative à chaque individu pour réaliser un travail coordonné dépasse de loin mes humbles compétences.
Où trouver de la littérature sur le sujet?
Merci