Aide ! Tipe robotique !

[Lealexia]

Bonjour,
nous sommes deux étudiantes en pcsi, et nous sommes actuellement en train de faire notre TIPE sur la robotique. Nous nous interessons notamment aux robots médicaux, mais essentiellement à la commande à distance et donc du codage de l'information ( ainsi que de la cinematique permettant de reproduire le mouvement humain ).
Nous souhaiterions savoir si vous savez comment contacter des ingénieurs (de préférence vivant dans le Var pour une rencontre face à face).
Et si vous avez des informations supplémentaires sur notre sujet, nous serions ravies que vous nous en fassiez part.
Merci beaucoup d'avance.
L&A.
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[Yoruk]

Pour faire simple, les robots sont pilotés en indiquant une suite de déplacements soit linéaire soit de type "arc" avec des spécifications sur l'orientation de la tête. Tu indiques ces valeurs au robot, et il va ensuite réaliser une cinématique inverse, c'est à dire déterminer de combien il doit faire varier ses différents axes pour atteindre le point considéré.

Après pour la transmission à distance, j'imagine qu'il doit falloir à un moment "capter" le déplacement du bras humain avec pour objectif de le "retranscrire" sur le robot à distance...

PS : je travaille quotidiennement avec un robot d'usinage, mais la chose est sans doute transposable à un robot médical.

[Lealexia]

Merci beaucoup pour votre réponse.

Le théme de cette année étant " échange et transfert " pensez-vous qu'il soit possible de faire notre TIPE dessus ?

Le robot sur lequel vous travaillez est-il un robot de commande à distance aussi ? Nous comptons faire le schéma cinématique du bras du robot Zeus, il est bien d'une structure type SCARA ?
Nous souhaiterions construire nous-même un petit robot commandé à distance pour illustrer nos propos ( sans forcement de rapport avec le médical ) auriez-vous un programme de construction en tête ? ( facile et rapide )

Merci d'avance.

[Yoruk]

Le théme de cette année étant " échange et transfert " pensez-vous qu'il soit possible de faire notre TIPE dessus ?

Tu penses vraiment que c'est à moi de décider le sujet de ton TIPE ?

Non, mon robot n'est pas commandé à distance. Je prépare d'un coté les déplacements qu'il a à réaliser, puis je reste à coté de lui pour vérifier que tout se déroule bien.

Nous comptons faire le schéma cinématique du bras du robot Zeus, il est bien d'une structure type SCARA ?

J'en sais rien, petite photo ? Les scara sont super facile à reconnaitre. Et pour le coup, les schémas cinématiques directs/indirects sont faciles à faire.

Nous souhaiterions construire nous-même un petit robot commandé à distance pour illustrer nos propos ( sans forcement de rapport avec le médical ) auriez-vous un programme de construction en tête ? ( facile et rapide )

Pfff google est ton ami. Les bras robot c'est pas le plus facile à faire mais bon.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Lealexia]

On a déjà choisi notre sujet, on voulait simplement savoir s'il restait dans le théme.

Un peu comme nous le faisons en TP avec le robot LEGO.

Qu'est ce que schéma cinématique direct/indirect ?

On ne souhaite pas faire de bras robot simplement programmer un robot à distance. Google est notre ami mais google ne nous a pas vraiment aidé sur ce coup là.

[Yoruk]

Schéma cinématique direct/indirect c'est ce qui te permet ,dans un sens, de déterminer la position de l'extrémité du bras du robot en fonction des valeurs des différents axes (assez simple à déterminer mais peu utile) et, dans l'autre sens, de déterminer la valeur à donner aux différents axes en fonction du point que tu veux atteindre. Très intéressant pour piloter la machine, mais plus compliqué...

Tape "diy robot arm" dans google...

[polo974]

Schéma cinématique direct/indirect c'est ce qui te permet ,dans un sens, de déterminer la position de l'extrémité du bras du robot en fonction des valeurs des différents axes (assez simple à déterminer mais peu utile) et, dans l'autre sens, de déterminer la valeur à donner aux différents axes en fonction du point que tu veux atteindre. Très intéressant pour piloter la machine, mais plus compliqué...
...

direct simple, indirect plus compliqué pour un robot série
indirect simple, direct plus compliqué pour un robot parallèle
(et encore, si on prend le trypteron, c'est scandaleusement simple dans les 2 sens...)