TIPE : Robotique

[invite5d5336fa]

Salut à tous,

Je suis étudiant en PSI, et j'ai donc (comme tout le monde ici) besoin d'aide pour mon TIPE! J'ai choisit de faire quelque chose (de tenter quelque chose) sur la Robotique! je reste encore indécis, puisque mon choix n'est pas arrété encore entre l'étude de deux robots: Une robot de chaine de montage d'automobile ou un robot d'opération chirurgicale commandé à distance (opération Lindbergh)!

J'aimerai donc savoir l'un ou plusieurs d'entres vous étaient en possession d'infos ou de sites la dessus ou même d'autres tuyaux!

Je me posais une question aussi: comment apporter concrétement ma touche perso à ce sujet puisque je ne pourrais evidemment pas monter une si grosse machine!

Merci d'avance!
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[invite5d5336fa]

Je vais préciser ma recherche pour que vous puissiez plus facilement m'aider puisque j'ai conscience d'avoir été assez vague!

Je cherche en fait des plans d'ensemble des robots de chaine d'assemblage de voiture ou même de moto ou autres! Cela pour faire une étude statique, cinématique, calculer les lois entrée-sortie etc....

J'aimerai aussi pourquoi pas avoir des infos sur ces robots, des infos plus générale, des études de stabilité par exemple!


Ensuite, si par hasard vous connaissez une entreprise qui participe à l'élaboration de ce genre de robots, ça peut enormément m'interresser alors n'hésitez pas!!!


Merci d'avance!

[invite5d5336fa]

Je me permet de faire remonter le topic de mon TIPE car je suis sur que certains d'entres vous peuvent m'aider et ça me dérangerai de passer à coté de cette aide!

[invite1266fbfb]

Voilà deux adresses venant de futura science, qui concerne les robots chirurgicaux. Ce ne sont que des articles généraux, je pense qu'ils ne t'aideront pas à eux seul pour ton TIPE, mais ils peuvent servir de base.

http://www.futura-sciences.com/fr/si...lespace_12990/

Et puis directement le dossier :

http://www.futura-sciences.com/fr/co...152/c3/221/p1/

En espérant que tu te sois pas centré sur les robots pour les constructions automobiles.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite5d5336fa]

Merci beaucoup! Je pense que ça pourra m'aider!


Je ne me suis pas encore fixer totalement entre robot chirurgien et robot d'assemblage...

je prens donc toutes les infos concernant les DEUX robots!


Merci encore, et si jamais tu as autre chose, n'hasite pas....

[invite5d5336fa]

up, en esperant d'autres réponses!

J'ai finalement décidé de m'interresser de plus prét au robot de montage automobile ou autres!

[cedbont]

Regarde les annales des sujets de SI de la Banque PT, je suis sûr d'avoir fait un(des) devoir(s) sur ce genre de robots.

PS : il y en avait qui était sur une chaîne de montage de voiture (soudage par point !)...

[invite5d5336fa]

Merci beaucoup pour ce renseignement très très interressant!!! Je m'empresse d'aller regarder ça! Merci encore!