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robot labyrinthe



  1. #1
    Ali002

    robot labyrinthe


    ------

    bonjour

    j'ai terminé de realiser mon robot solveur de labyrinthe avec 3 ultrasons 2 servomoteurs et carte arduino mais il me reste le programme je voudrais savoir des idées de programmation sachant que les details du piste sont :

    Labyrinthe est un ensemble des cellules.
     Chaque cellule est un carré de 25 cm.
     La distance entre deux murs est de 25cm (une cellule).
     La hauteur des murs est de 20cm.
     L’épaisseur des murs est de 1cm.
     Toutes les dimensions sont données avec une précision de 10%.
     Les murs sont réalisés en bois de couleur noir.

    Le sol est de couleur blanche.
     La sortie du labyrinthe est une cellule noire sans murs.
     Le labyrinthe est fixe.

    Merci bcp

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    PIXEL

    Re : robot labyrinthe

    intéressant ! une photo du robot ?

    et son shéma électrique...

  4. #3
    Jack
    Modérateur

    Re : robot labyrinthe


    Comme d'habitude, on va attendre que tu montres que tu as recherché un minimum par toi-même:

    http://forums.futura-sciences.com/pr...ces-forum.html

  5. #4
    Ali002

    Re : robot labyrinthe

    J ai beaucoup cherché mais pas de resultat

  6. A voir en vidéo sur Futura
  7. #5
    Ali002

    Re : robot labyrinthe

    Nom : Sans titre.jpg
Affichages : 23
Taille : 76,9 Ko voila mon robot

  8. #6
    Jack
    Modérateur

    Re : robot labyrinthe

    Commence par essayer de le faire longer le mur de droite par exemple.

  9. Publicité
  10. #7
    Ali002

    Re : robot labyrinthe

    j'ai depassé cette etape

  11. #8
    ansset
    Animateur Mathématiques

    Re : robot labyrinthe

    est ce que ton robot mémorise les trajets infructueux ?
    dans le sens "cul de sac" ou "retour à un embranchement déjà effectué".
    Dernière modification par ansset ; 17/01/2015 à 18h28.
    y'a quelque chose qui cloche là dedans, j'y retourne immédiatement !

  12. #9
    ansset
    Animateur Mathématiques

    Re : robot labyrinthe

    plus simplement a t-il souvenir des embranchements pris ? dans l'ordre bien sur.
    y'a quelque chose qui cloche là dedans, j'y retourne immédiatement !

  13. #10
    Jack
    Modérateur

    Re : robot labyrinthe

    ]J'ai autre chose à faire que de jouer aux devinettes. Je te demande ce que tu as déjà fait et tu me réponds
    J ai beaucoup cherché mais pas de resultat
    Je te propose ensuite une piste pour démarrer et tu me réponds
    j'ai depassé cette etape
    Cherchez l'erreur ...

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