robot labyrinthe

[invitea15ea20a]

bonjour

j'ai terminé de realiser mon robot solveur de labyrinthe avec 3 ultrasons 2 servomoteurs et carte arduino mais il me reste le programme je voudrais savoir des idées de programmation sachant que les details du piste sont :

Labyrinthe est un ensemble des cellules.
 Chaque cellule est un carré de 25 cm.
 La distance entre deux murs est de 25cm (une cellule).
 La hauteur des murs est de 20cm.
 L’épaisseur des murs est de 1cm.
 Toutes les dimensions sont données avec une précision de 10%.
 Les murs sont réalisés en bois de couleur noir.

Le sol est de couleur blanche.
 La sortie du labyrinthe est une cellule noire sans murs.
 Le labyrinthe est fixe.

Merci bcp
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[inviteede7e2b6]

intéressant ! une photo du robot ?

et son shéma électrique...

[Jack]

Comme d'habitude, on va attendre que tu montres que tu as recherché un minimum par toi-même:

http://forums.futura-sciences.com/pr...ces-forum.html

[invitea15ea20a]

J ai beaucoup cherché mais pas de resultat

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitea15ea20a]

voila mon robot

[Jack]

Commence par essayer de le faire longer le mur de droite par exemple.

[invitea15ea20a]

j'ai depassé cette etape

[invite51d17075]

est ce que ton robot mémorise les trajets infructueux ?
dans le sens "cul de sac" ou "retour à un embranchement déjà effectué".

[invite51d17075]

plus simplement a t-il souvenir des embranchements pris ? dans l'ordre bien sur.

[Jack]

]J'ai autre chose à faire que de jouer aux devinettes. Je te demande ce que tu as déjà fait et tu me réponds

J ai beaucoup cherché mais pas de resultat

Je te propose ensuite une piste pour démarrer et tu me réponds

j'ai depassé cette etape

Cherchez l'erreur ...