programmation uniaxial d'un ROBOT ( dans le plan)

[inviteb4258849]

Soit P(t) un point en mouvement uniaxial (axe i) le long d’une distance égale à 20mm. Le déplacement du point P(t) est caractérisé par une accélération maximale Amaxi=0,5 m/s^2, un jerk maximal Jmaxi=20 m/s^3, une vitesse d’avance programmée Vfprog=3m/min,
une vitesse initiale VIn=0 m/min et une vitesse finale Vout=1 m/min La figure ci jointe décrit les 7 phases de la vitesse d’avance et leurs équations
je cherche un programme que gère ce model
merci
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[Jack]

Ca veut dire quoi "je cherche un programme"? Tu cherches une application capable de faire ce calcul ou tu veux écrire un programme qui le fait. Parce qu'ici, il s'agit du forum algorithmique & programmation.

[inviteb4258849]

je cherche un programme qui peux géré ces équation a fin de représenté cette courbe,, qui décrit la loi de mouvement d'une axe d'un robot.
un programme sur matlab
merci d avance

[Jack]

Je doute que ça existe tout fait. Il va falloir que tu l'écrives toi-même, mais dans ce cas:

http://forums.futura-sciences.com/pr...ces-forum.html

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jack]

Décidément tu t'y prends mal avec les règles du forum: je rappelle que les doublon sont INTERDITS