Bonjour tout le monde

SVP je n'arrives pas a plotter la dérivée de ce matrice de polynômes qui peut m aider

t=0:0.005:0.05;

koeff=[0 0 0 400000 -12000000 96000000];
p=poly(koeff,"t","coeff");
horner(p,t);

plot(t,horner(p,t));xgrid;
label('Time[sec]'),ylabel('Pos[rad]');

p1=derivat(p);
plot(t,horner(p1,t));xgrid;
xlabel('Time[sec]'),ylabel('Speed[rad/s]');

p2=derivat(p1);
plot(t,horner(p2,t));xgrid;
xlabel('Time[sec]'),ylabel('Acc[1e3rad/s^2]');



Merci de m'aidez je suis débutante en programmation