optimisation code arduino

[djbouns]

Bonjour,

J'essai d'optimiser mon code arduino car je suis a 81%.
Certaine fonction était répéter pour chaque pin de sortie.
Exemple, j'ai 3 oscillateurs je recopiait 3 fois la même fonction en changent juste oscillo1, oscillo2 ...
Je cherche donc a optimiser ces fonctions mais je coince sur un code erreur.
Comme souvent sa doit être un détail qui saute au yeux qui va vous faire grincer des dents
J'y suis depuis 10h se matin ...

uint8_t positionOscillo[3];
boolean vaEtVientOscillo[3];
uint32_t tempsPrecedentOscillo[3];
uint16_t delaisMouvementOscilloMillis = 2000;
uint8_t angle1Oscillo = 0;
uint8_t angle2Oscillo = 180;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void oscillateur() {// *******************************************************************************************************************************************
  uint8_t i = 1;
  while (i <= 3) { // 3 oscillateurs
    if (delaisMouvementOscilloMillis[i] >= 1000) { // si delaisMouvementOscilloMillis inferieur a 1 seconde, pas de boucle.
      if (millis() - tempsPrecedentOscillo[i] >= delaisMouvementOscilloMillis[i]) { // mouvement des oscillateur  toutes les "delaisMouvementOscilloMillis"
        tempsPrecedentOscillo[i] = millis();
        // *******************************************************************************************************************************************
        if (positionOscillo[i] == angle1Oscillo[i]) {
          positionOscillo[i]++;
          vaEtVientOscillo[i] = 0;
        }
        else if (positionOscillo[i] == angle2Oscillo[i]) {
          positionOscillo[i]-- ;
          vaEtVientOscillo[i] = 1;
        }
        else if ((vaEtVientOscillo[i] == 0) && (positionOscillo[i] < angle2Oscillo[i])) {
          positionOscillo[i]++ ;
        }
        else if ((vaEtVientOscillo[i] == 1) && (positionOscillo[i] > angle1Oscillo[i])) {
          positionOscillo[i]--;
        }
        Serial.print("oscillo n°");
        Serial.println(i);
      }
    }
    i++;
  }
}
void loop() {
  void oscillateur();
}

Mais j'ai ce code erreur que je ne comprend pas

sketch_jul05a:16: error: invalid types 'uint16_t {aka unsigned int}[uint8_t {aka unsigned char}]' for array subscript

     if (delaisMouvementOscilloMillis[i] >= 1000) {

                                       ^

sketch_jul05a:17: error: invalid types 'uint16_t {aka unsigned int}[uint8_t {aka unsigned char}]' for array subscript

       if (millis() - tempsPrecedentOscillo[i] >= delaisMouvementOscilloMillis[i]) { // mouvement des oscillateur  toutes les "delaisMouvementOscilloMillis"

                                                                                ^

sketch_jul05a:20: error: invalid types 'uint8_t {aka unsigned char}[uint8_t {aka unsigned char}]' for array subscript

         if (positionOscillo[i] == angle1Oscillo[i]) {

                                                  ^

sketch_jul05a:24: error: invalid types 'uint8_t {aka unsigned char}[uint8_t {aka unsigned char}]' for array subscript

         else if (positionOscillo[i] == angle2Oscillo[i]) {

                                                       ^

sketch_jul05a:28: error: invalid types 'uint8_t {aka unsigned char}[uint8_t {aka unsigned char}]' for array subscript

         else if ((vaEtVientOscillo[i] == 0) && (positionOscillo[i] < angle2Oscillo[i])) {

                                                                                     ^

sketch_jul05a:31: error: invalid types 'uint8_t {aka unsigned char}[uint8_t {aka unsigned char}]' for array subscript

         else if ((vaEtVientOscillo[i] == 1) && (positionOscillo[i] > angle1Oscillo[i])) {

                                                                                     ^

exit status 1
invalid types 'uint16_t {aka unsigned int}[uint8_t {aka unsigned char}]' for array subscript

Si quelqu’un peut m'explique le problème svp .

Merci d'avance
-----

[albanxiii]

Bonjour,

Vous déclarez ces variables comme des uint_quelquechose, et vous vous en servez comme de tableaux d'uint_quelquechose.

@+

[pm42]

Et d'ailleurs, c'est ce que dit le compilateur

[djbouns]

Bonjour tout les deux,

je veux juste que "i" = 1, 2 ou 3.
C'est un tableau ?
Si oui, faut que je cherche sur le net car je ne connait pas du tout ça :/

[A voir en vidéo sur Futura]

[djbouns]

un endroit ou je pourrais trouver un cours / exemple svp ?

[albanxiii]

Re,

Cherchez "cours langage C" dans n'importe quel moteur de recherche, m'enfin !

En deux mots, et avec des types plus habituels :

int n;    /* déclare une variable de type int (entier) */
int p[3]; /* déclare une variable de type tableau de int, de taille 3. 
             Pour utiliser chaque élément du tableau il faut 
             préciser lequel c'est, par p[0] ou p[1] ou p[2]. 
             Ou bien si i est un int valant entre 0 et 2, p[i]. */

[djbouns]

Re,

Cherchez "cours langage C" dans n'importe quel moteur de recherche, m'enfin !

bonjour

bien sur que j'ai trouver des resultat pour le tableau mais pas utiliser dans une fonction donc je ne comprenait pas.
Mais combiner a vos 5 lignes le chemin c'est éclairci merci.
Je laisse tourner mais cela fonctionne pour le moment
et j’applique cela a toute mes fonctions ... y a du boulo

Merci a tous