Code arduino

[invite5b777b38]

bonjour,
je cherche à faire tourner deux moteurs en utilisant ce module : https://www.bananarobotics.com/shop/...-Driver-Module .
Les deux moteurs devront se mettre en marche pendant un certain nombre de secondes, un certain nombre de fois par semaine. Deux boutons devront aussi servir à lancer les moteur manuellement (le moteur s’arrête quand on relâche le bouton) sans dérégler la "programmation" de mise en marche sur la semaine.

Quelles sont donc les instructions (de code) les plus efficaces pour respecter ces conditions ?

Merci beaucoup
-----

[HAYAC]

Bonjour et bienvenu sur futura,

Déjà, un schéma du montage avec les entrées et sorties de la carte arduino.
Le model de la carte arduino, les modules complémentaires exactes utilisés.
D'autre par, nous n'allons pas écrire ton programme à ta place, présente nous tes réflexions et là nous t’aiderons.

Cordialement,

[invite1d577638]

un certain nombre de secondes, un certain nombre de fois par semaine.

Tu as besoin de précision ? Il te faudra un module horloge externe, non ?

[invite5b777b38]

Je n'ai pas besoin de précisions, du moment que le moteur (une pompe pour aroser des plantes ) se déclenche un certain nombre de fois (3ou4 fois) par semaine pendant un temps défini.
J'ai pensé à utiliser la bibliothèque "time" ainsi que "timealarms" avec la fonction "Alarm.alarmRepeat(dowMonday,1 2,00,00,Plant1);" et d'en mettre plusieurs pour chaque jour de la semaine où le moteur doit tourner.

[A voir en vidéo sur Futura]

[HAYAC]

Bonjour Yoruk,

Tu as raison mais ne vas pas trop vite, voyons déjà ce que KTBER à pensé pour la réalisation de son projet

Cordialement,

[invite1d577638]

Donne un schéma global du système, et une idée générale de l’algorithme utilisé.

(@Hayac -> Oui, attendons...)

[invite5b777b38]

En effet, vous n'allez pas écrire le programme à ma place, je voulais juste d'abord introduire mon sujet.
Comme je le disait au-dessus, ce programme à pour but de déclencher des pompes (moteurs dc) pour arroser 2 plantes.
J'utilise la arduino uno r3. Voici mon code tel qu'il est actuellement :


#include <Time.h>
#include <TimeAlarms.h>

#define A-IA 10 //pump 1 speed control
#define A-IB 11 //pump 1 reverse / forward

#define B-IA 10 //pump 2 speed control
#define B-IB 11 //pump 2 reverse / forward


void setup()
{
pinMode(B-IA, OUTPUT);
pinMode(B-IB, OUTPUT);
digitalWrite(B-IA, LOW); //motor off
digitalWrite(B-IB, LOW);

//Plant 1
Alarm.alarmRepeat(12,00,0, plant1); //Aroser la plant1 chaque jour

//Plant 2
Alarm.alarmRepeat(dowMonday,8, 30,30,plant2a);
Alarm.alarmRepeat(dowWednesday ,8,30,30,plant2b); //Aroser la plant2 trois fois par semaine
Alarm.alarmRepeat(dowFriday,8, 30,30,plant2c);

}

void loop() {

void plant1(){
digitalWrite(A-IA, HIGH); //on
digitalWrite(A-IB, HIGH); //forward
delay(10000); //10sec
digitalWrite(A-IA, LOW); //off
digitalWrite(A-IB, LOW);
}

void loop() {

void plant2a(){
digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward
delay(10000); //10sec
digitalWrite(B-IA, LOW); //off
digitalWrite(B-IB, LOW);
}

void loop() {

void plant2b(){
digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward
delay(10000); //10sec
digitalWrite(B-IA, LOW); //off
digitalWrite(B-IB, LOW);
}

void loop() {

void plant2c(){
digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward
delay(10000); //10sec
digitalWrite(B-IA, LOW); //off
digitalWrite(B-IB, LOW);
}

}

[invite1d577638]

Du code est inutile sans schéma !

Et le prochain coup, sélectionne ton code, va dans l'éditeur avancé, et clique sur l’icône en forme de "#" pour mettre ton code entre balises, histoire qu'on puisse le lire...

PS : empiler les fonctions dans le loop() est une très mauvaise idée...!
PS2 : multiplier les fonctions loop() ne va pas marcher !

[invite5b777b38]

Je m'excuse, voici mon schéma :

Le module en rouge est un "HG7881 (L9110) Dual Channel Motor Driver Module",
Infos concernant les pin de ce module : (source : https://www.bananarobotics.com/shop/...-Driver-Module )

A-IA et B-IA contrôlent respectivement la vitesse de chaque moteur (A et B)
A-IB et B-IB contrôlent respectivement la direction de chaque moteur (A et B)

Je remet mon code afin que vous puissiez le lire :

#include <Time.h>
#include <TimeAlarms.h>

#define A-IA 10 //pump 1 speed control
#define A-IB 11 //pump 1 reverse / forward

#define B-IA 10 //pump 2 speed control
#define B-IB 11 //pump 2 reverse / forward


void setup() 
{
  pinMode(B-IA, OUTPUT);
  pinMode(B-IB, OUTPUT);
  digitalWrite(B-IA, LOW);                                 //motor off
  digitalWrite(B-IB, LOW);
  
//Plant 1
  Alarm.alarmRepeat(12,00,0, plant1);                      //Aroser la plant1 chaque jour
  
//Plant 2
    Alarm.alarmRepeat(dowMonday,8,30,30,plant2a);
    Alarm.alarmRepeat(dowWednesday,8,30,30,plant2b);       //Aroser la plant2 trois fois par semaine
    Alarm.alarmRepeat(dowFriday,8,30,30,plant2c);

}

void loop() {

  void plant1(){
  digitalWrite(A-IA, HIGH); //on
  digitalWrite(A-IB, HIGH); //forward  
  delay(10000);             //10sec
  digitalWrite(A-IA, LOW); //off
  digitalWrite(A-IB, LOW);  
}

void loop() {

  void plant2a(){
  digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
  digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward  
  delay(10000);             //10sec
  digitalWrite(B-IA, LOW); //off
  digitalWrite(B-IB, LOW);
}

void loop() {

  void plant2b(){
  digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
  digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward  
  delay(10000);             //10sec
  digitalWrite(B-IA, LOW); //off
  digitalWrite(B-IB, LOW);
}

void loop() {

  void plant2c(){
  digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
  digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward  
  delay(10000);             //10sec
  digitalWrite(B-IA, LOW); //off
  digitalWrite(B-IB, LOW);
}

}

J'ai bien noté que multiplier les fonctions loop ne marchera pas, que doit-je donc faire alors ?

[invite5b777b38]

RECTIFICATION : sauf erreur de ma part, cela devrait marcher cette fois non ?

#include <Time.h>
#include <TimeAlarms.h>

#define A-IA 5 //pump 1 speed control
#define A-IB 6 //pump 1 reverse / forward

#define B-IA 10 //pump 2 speed control
#define B-IB 11 //pump 2 reverse / forward


void setup() 
{
  pinMode(B-IA, OUTPUT);
  pinMode(B-IB, OUTPUT);
  digitalWrite(B-IA, LOW);                                 //motor off
  digitalWrite(B-IB, LOW);
  
//Plant 1
  Alarm.alarmRepeat(12,00,0, plant1);                      //Aroser la plant1 chaque jour
  
//Plant 2
    Alarm.alarmRepeat(dowMonday,8,30,30,plant2a);
    Alarm.alarmRepeat(dowWednesday,8,30,30,plant2b);       //Aroser la plant2 trois fois par semaine
    Alarm.alarmRepeat(dowFriday,8,30,30,plant2c);

}

void loop() {

void plant1(){
  digitalWrite(A-IA, HIGH); //on
  digitalWrite(A-IB, HIGH); //forward  
  delay(10000);             //10sec
  digitalWrite(A-IA, LOW); //off
  digitalWrite(A-IB, LOW);    
}

void plant2a(){
  digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
  digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward  
  delay(10000);             //10sec
  digitalWrite(B-IA, LOW); //off
  digitalWrite(B-IB, LOW);
}

void plant2b(){
  digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
  digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward  
  delay(10000);             //10sec
  digitalWrite(B-IA, LOW); //off
  digitalWrite(B-IB, LOW);
}

void plant2c(){
  digitalWrite(B-IA, HIGH); //on
  digitalWrite(B-IB, HIGH); //forward  
  delay(10000);             //10sec
  digitalWrite(B-IA, LOW); //off
  digitalWrite(B-IB, LOW);
}

}

[invite1d577638]

J'ai bien noté que multiplier les fonctions loop ne marchera pas, que dois-je donc faire alors ?

En mettre une seule !

Commence par rédiger en français la liste d'opérations que doit effectuer la arduino. Son algorithme quoi. "Si bouton enfoncé, alors....", "Si tel moment, alors...". C'est de ceci qu'on en déduira la code arduino. Une seule boucle est nécessaire...

Il vient d'où celui que tu as posté ?

(Ton schéma n'est pas encore validé par les modos...)

EDIT : Non, ton second code est toujours affreux... On ne peux pas empiler les déclarations de fonctions les unes dans les autres ! Tente de faire compiler ça par l'IDE arduino pour voir...!
Il faudra aussi que tu expliques le fonctionnement des timers... Je ne connais pas cette librairie.

[antek]

Faudra pas espérer faire débiter à la pile 9V beaucoup de courant
Combien consomment tes moteurs ?

[jiherve]

Bonjour,
les fonctions doivent être décrites en dehors de leur appel, mais comme elles ne sont utilisées qu'une fois on peut se passer de fonction et chainer tout le code, il faudra rajouter quelque chose pour assurer le timing long.
Et effectivement la pile ne durera pas longtemps, mais vraiment pas du tout!!
JR

[invite5b777b38]

Pour ce qui est de la pile 9v je compte surement la remplacer par un petit transformateur. En effet elle ne tiendra pas longtemps vu que chaque moteur utilise 800mAh.
Pour ce qui est du code, j'ai réussit à en faire un qui marche. Je l'ai testé et tout fonctionne. Le voici :

/*
Self watering plants : 2plants ---> planta one is watered daily
                               ---> plantb  one is watered 3 times a week
   Connect:
     A-IA on pin 5
     A-IB on pin 6
     B-IA on pin 10
     B-IB on pin 11
*/


#include <Time.h>
#include <TimeAlarms.h>

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  setTime(8,29,0,1,1,11); // set time to Saturday 8:29:00am Jan 1 2011
  Alarm.alarmRepeat(8,30,0, planta);  // 8:30am every day
  Alarm.alarmRepeat(dowMonday,8,30,30, plantba);  // 8:30:30 every Monday
  Alarm.alarmRepeat(dowWednesday,8,30,30, plantbb); 
  Alarm.alarmRepeat(dowFriday,8,30,30, plantbc);
  
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(5, LOW);   //motor off
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);  //motor off
  digitalWrite(11, LOW);
}

void  loop(){  
  digitalClockDisplay();
  Alarm.delay(1000); // wait one second between clock display
}

void planta(){
Serial.println("Watering PlantA");
  digitalWrite(5, HIGH); //on
  digitalWrite(6, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                      
  digitalWrite(5, LOW);  //off
  digitalWrite(6, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantA");}


void plantba(){
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                       
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
}

void plantbb(){
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                         
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
}

void plantbc(){
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                     
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
}



void digitalClockDisplay()
{
  // digital clock display of the time
  Serial.print(hour());
  printDigits(minute());
  printDigits(second());
  Serial.println(); 
}

void printDigits(int digits)
{
  Serial.print(":");
  if(digits < 10)
    Serial.print('0');
  Serial.print(digits);
}

Je précise que je débute dans le domaine et mon code est peut-être "affreusement mal écrit".

Je cherche maintenant à ajouter une fonction qui lancerait une moteur manuellement en appuyant sur un bouton. J'ai essayé d'incorporer le programme exemple "button" de l'arduino. Le code ne fonctionne alors plus, mais je ne sait pas pourquoi. Voici le code :

/*
Self watering plants : 2plants ---> 1srt one is watered daily
                               ---> 2nd  one is watered 3 times a week
   Connect:
     A-IA on pin 5
     A-IB on pin 6
     B-IA on pin 10
     B-IB on pin 11
*/


#include <Time.h>
#include <TimeAlarms.h>

  int buttonState = 0;         // variable for reading the pushbutton status
  int button2State = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  setTime(8,29,0,1,1,11); // set time to Saturday 8:29:00am Jan 1 2011
  Alarm.alarmRepeat(8,30,0, planta);  // 8:30am every day
  Alarm.alarmRepeat(dowMonday,8,30,30, plantba);  // 8:30:30 every Monday
  Alarm.alarmRepeat(dowWednesday,8,30,30, plantbb); 
  Alarm.alarmRepeat(dowFriday,8,30,30, plantbc);
  
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(5, LOW);   //motor off
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(10, LOW);  //motor off
  digitalWrite(11, LOW);
  
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(7, INPUT);
  
}

void  loop(){  
  digitalClockDisplay();
  Alarm.delay(1000); // wait one second between clock display
}


  buttonState = digitalRead(2);
  if (buttonState == HIGH) {
Serial.println("Watering PlantA");
  digitalWrite(5, HIGH); //on
  digitalWrite(6, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                          
  digitalWrite(5, LOW);  //off
  digitalWrite(6, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantA");
  }

  button2State = digitalRead(7);
    if (button2State == HIGH) {
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                      
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
  }
  
  
void planta(){
Serial.println("Watering PlantA");
  digitalWrite(5, HIGH); //on
  digitalWrite(6, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                     
  digitalWrite(5, LOW);  //off
  digitalWrite(6, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantA");
}


void plantba(){
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                 
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
}

void plantbb(){
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
}

void plantbc(){
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                     
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
}



void digitalClockDisplay()
{
  // digital clock display of the time
  Serial.print(hour());
  printDigits(minute());
  printDigits(second());
  Serial.println(); 
}

void printDigits(int digits)
{
  Serial.print(":");
  if(digits < 10)
    Serial.print('0');
  Serial.print(digits);
}

[Biname]

Salut,

Un site permet de simuler en ligne un circuit comportant un Arduino, son code et son circuit ! Dans la version gratuite, seules quelques librairies sont disponibles.

http://123d.circuits.io/
Et mon test. Est-il accessible à tous ????
http://123d.circuits.io/circuits/669...d-circuit/edit

Biname

[invite1d577638]

Je cherche maintenant à ajouter une fonction qui lancerait une moteur manuellement en appuyant sur un bouton. J'ai essayé d'incorporer le programme exemple "button" de l'arduino. Le code ne fonctionne alors plus, mais je ne sait pas pourquoi.

Erreur de syntaxe à première vue... Tente de corriger avec l'extrait de code suivant, et dis-nous comment tu as câblé ton bouton.

void  loop(){  
  digitalClockDisplay();
  Alarm.delay(1000); // wait one second between clock display

// }

  buttonState = digitalRead(2);
  if (buttonState == HIGH) {
Serial.println("Watering PlantA");
  digitalWrite(5, HIGH); //on
  digitalWrite(6, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                          
  digitalWrite(5, LOW);  //off
  digitalWrite(6, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantA");
  }

  button2State = digitalRead(7);
    if (button2State == HIGH) {
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                      
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
  }
  
  
}

void planta(){
Serial.println("Watering PlantA");
  digitalWrite(5, HIGH); //on
  digitalWrite(6, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                     
  digitalWrite(5, LOW);  //off
  digitalWrite(6, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantA");
}


void plantba(){
  Serial.println("Watering PlantB");
  digitalWrite(10, HIGH); //on
  digitalWrite(11, HIGH); //forward  
  delay(10000);                                                                 
  digitalWrite(10, LOW);  //off
  digitalWrite(11, LOW);
  Serial.println("Stop Watering PlantB");
}

[invite5b777b38]

En effet, cela était bien du à cet erreur de ma part. J'ai finalement achevé le code et tout fonctionne a merveille.
Merci beaucoup de votre aide