Simulink

[invite71fe674c]

Bonjour a tous

Je souhaite souhaite controller un robot manipulateur dans simulink en utilant un PID pour le faire suivre une trajectoire .

J'ai ecris mon code a l'aide de s_funtion mais j'ai les erreurs que voici

Error in S-function 'KUKA_LBR_IIWA7R800/S-Function': S-Function 'Controlleur_Kuka' does not exist
Component:Simulink | Category:Modelerror
Error in S-function 'KUKA_LBR_IIWA7R800/S-Function1': S-Function 'KUKA_DYNAMIQUE_directe' does not exist
Component:Simulink | Category:Modelerror
Error in S-function 'KUKA_LBR_IIWA7R800/S-Function2': S-Function 'Input_dynamique_kuka' does not exist

Merci d'avance
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[umfred]

il te dit que les fonctions indiquées (controlleur_Kuka, KUKA_DYNAMIQUE_directe et Input_dynamique_kuka) n'existe pas . Erreur dans leur nom ?
C'est toi qui a posé la question sur le forum de Matlab ? https://fr.mathworks.com/matlabcentr...and-controller
Si oui, pourquoi n'avoir pas remis les mêmes messages d'erreurs?
Et dans ce cas-là, c'est tes fonctions qui sont mal écrites, elles doivent être défini par la ligne qui contient sa description et le mot clé end => https://fr.mathworks.com/help/matlab...-in-files.html

[invite71fe674c]

Bonjour à vous umfred.
Effectivement c'est moi qui ai posé le problème dans le forum de matlab.
Vous pourrez voir ainsi mes codes que j'ai écris.
J'ai pas posé le même car entre temps, j'étais entrain de modifier mon code.
Je ne pense pas que j'ai fais une erreur de nom.

Merci

[invite71fe674c]

Bonjour Mr.....
Effectivement c'est moi qui ai posé le problème dans le forum de matlab . Vous pouvez prendre le code que j'ai écris pour vérifier à quel niveau j'ai fais des erreurs.
Je vous remercie pour tout.

[A voir en vidéo sur Futura]

[umfred]

tu as vérifié ceci (car les fichiers que tu as posté là-bas, c'est le bazar au niveau des fonctions

Et dans ce cas-là, c'est tes fonctions qui sont mal écrites, elles doivent être défini par la ligne qui contient sa description et le mot clé end => https://fr.mathworks.com/help/matlab...-in-files.html