Bonjour,

Nous recherchons d'urgence un candidat pour une bourse de thèse financée (région/europe) sur le thème des véhicules autonomes.
Si vous êtes titulaire d'un master (ou équivalent) avec un bon niveau d'anglais et que vous êtes intéressé par les systèmes robotiques sûrs, contactez moi au 03 28 76 73 36 ou par email: Blaise.Conrard@eudil.fr.
Le laboratoire d'accueil est le LAGIS (Lille). Ci-dessous un résumé du sujet proposé.

Cordialement, Blaise CONRARD

Le sujet est réalisé dans le cadre du projet européen INTRADE (www.intrade-nwe.eu). La problématique concerne la conception de l'architecture de systèmes de commande sûres de véhicules autonomes, c'est-à-dire des véhicules capable de se déplacer sans risque ou de façon sécuritaire malgré l'apparition d'éventuelles défaillances. Le système doit répondre à l'antagonisme disponibilité/sécurité pour lequel en cas de défaillances de certains de ses composants, le système doit essayer au mieux de poursuivre sa mission et ce avec un niveau de sécurité acceptable vis-à-vis des risques pour les biens et les personnes.
Le travail de thèse consiste à l’intégration de modèles d'analyse structurelle et d'analyse de sûreté de fonctionnement au sein d'une méthodologie permettant à partir d'une description du processus de concevoir l'architecture matérielle du système de commande offrant le meilleure compromis coût/ sûreté de fonctionnement. Les algorithmes d'analyse et d'optimisation associés à cette méthodologie devront prendre place au sein d'une application informatisée d'aide à la conception de système de contrôle/commande embarqué.